二战期间，德日两大轴心国的工业正值蓬勃发展，与此同时大量的士兵远征他乡，很长一段时间内这些士兵都没办法从正常渠道接触到异性，于是他们的性欲问题成为“燃眉之急”。日军的解决办法是，在本土、中国、朝鲜及东南亚各地征募大量的随军妓女，谓之“慰安妇”，其本国召集的女子被日军美其名曰“女子挺身队”。
     而纳粹德国方面试图做出更为人道和卫生的努力，他们制造出取代女性的、具有仿真功用的性爱娃娃。山不转水转，这种硅胶娃娃在当代的日本又得到了长足的发展，被称为“充气娃娃”。
     “博格希尔德”计划为了解决士兵们在生理上的“孤立无援”，纳粹德国的高层制定了一项名为“博格希尔德”（TheBorghildProject）的秘密计划。据《晚邮报》称，这项任务由希特勒本人下达给党卫军（Waffen-SS）统领海因里希希姆莱（HeinrichHimmler）。其导火索是希姆莱对在士兵中间传染广泛的性病极为担心，而让他和希特勒都无法忍受的是，这些病源竟来自那些非雅利安民族的妓女身上。
     希姆莱在1940年11月20日的信件中提到：“我军在巴黎最大的危险是那些分布广泛且不受限制的妓女，她们可以在酒吧、舞厅或者其他什么地方随意招徕顾客。而保护我们士兵的健康是我们义不容辞的职责。”他所指的正是纳粹党卫军在占领法国、波兰时，士兵们由于逛妓院而染上了梅毒和淋病。希姆莱十分确信：制造出取代女性的性爱娃娃对于纳粹军队来说迫在眉睫。
     众所周知，在二战中，美军和德国相互派飞机去对方的领地派发色情传单，打击对方士气，加上美军派发的诸多传单不仅有图片还附带“精彩”小故事，让纳粹士兵一度处于抓狂状态。这个计划虽“造福”于军人，但那些开着卡车、坦克但也携带着充气娃娃的纳粹士兵看来却非常滑稽，还会成为敌军的绝佳笑料。因此，“博格希尔德计划”开始就被置于绝密之中。