除了中国，金正日只访问过俄罗斯。2001年7月26日至8月16日，金正日对俄罗斯进行国事访问，并同普京就经济合作和朝鲜半岛局势等问题交换了意见，会后两国首脑发表了《莫斯科宣言》。金正日还在新西伯利亚向父亲金日成的救命恩人雅科夫家属赠送了礼物。当地官员说，金正日是一个开朗的人，“他和我们的乐队一起高唱俄罗斯民族歌曲”。2002年，金正日再次访俄时，在符拉迪沃斯托克市参观了海港、商场和一个面包店。他用俄语向普京打招呼，两人亲切拥抱。金正日说，自己对俄罗斯的4天访问“百分之一千的满意”。2011年8月20日至25日，金正日第三次访问俄罗斯，与俄总统梅德韦杰夫举行了“一对一”会谈。会谈后俄方宣布，金正日称朝鲜愿意在无先决条件的情况下恢复六方会谈，并在复会期间暂停生产核材料或进行试验。双方还商定，俄罗斯将过境朝鲜铺设管道，向韩国出口天然气。
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接见美国特使金正日主政期间，美国和朝鲜没有建立外交关系，但几位美国“特使”的平壤之行却十分引人瞩目。
在克林顿政府后期，美朝关系趋于改善。2000年10月，当时的美国国务卿奥尔布赖特访问平壤。在短短的3天行程中，她与金正日一共举行了两次共计6小时的会谈，并在平壤体育馆一起观看了大型文艺演出。在会见中，金正日对奥尔布赖特说：“我很高兴，从历史的观点来看，这是一个崭新的事件。”握着金正日的手，奥尔布赖特说：“我也很高兴来到这座美丽的城市。”当时，双方没有签署任何协议，但金正日提出了一项详细的结束导弹发展计划和中止导弹技术扩散的协议。奥尔布赖特表现出极大的兴趣，这次访问被视为朝鲜战争结束以来美朝关系的“高峰”。
2001年布什入主白宫后，逐渐改变克林顿政府的对朝接触政策，并把朝鲜称为“邪恶轴心国”之一，美朝关系陷入僵局。小布什仅在2002年派特使、负责东亚和太平洋事务的助理国务卿詹姆斯·凯利进行了为期3天的平壤之行，但没有任何收获。
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2009年8月，美国派前总统克林顿为特使来到朝鲜，进行外交斡旋，争取朝方释放两名因“非法入境”而被扣押的美国女记者。克林顿转达了美国总统奥巴马致金正日的口信，金正日对此表示感谢，并对克林顿的来访表示欢迎。当天，朝鲜国防委员会还在平壤百花园迎宾馆为克林顿举行了欢迎晚宴，金正日出席了晚宴。朝鲜媒体报道说，晚宴是在“亲切的气氛中”进行的。
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