这回屈完见了齐桓公和管仲，受到了挺有礼貌的招待，心里就有几分打算讲和的意思。他说：“我们没进贡包茅是不对的。可是拿武力来压人，我们也忍不下去。要是你们退兵三十里，咱们有商量。”齐桓公说：“大夫能这么帮助楚国服从天王，我还有什么可说的呐?”

屈完回去报告了楚成王，楚成王派人去一看，八国的兵马果然退了三十里。他又不打算送包茅了。屈完和糍子文都说：“人家八国诸侯全说了就算，咱们可别说了不算。”楚成王只好叫屈完带了一车包茅，另外还带了八份礼物送到那边去。八国诸侯都挺高兴地收下了。一边招待屈完，一边验过了包茅，请屈完带回去，让楚国直接进贡给天王。

事情就这么算是办好了。齐桓公得意洋洋地对屈完说：“您瞧见过中原的兵马吗?”屈完说：“我们生长在南边，地方偏僻，哪儿见过中原的大军呐?要是能够见识见识，那太好了。”齐桓公就带着屈完，坐上车，去看看各路兵马。这八国兵马，各占一方，一方连一方地扎了好几十里地。屈完正看着，忽然听到齐国营里一声鼓响，七国军营接着打鼓相应，真是惊天动地，比打雷还震得慌。那些打鼓的人一个劲儿地打着，好像要在“南蛮子”面前把中原的威力凭着这一阵鼓声全显出来似地。齐桓公是别提有多痛快了，仰着鼻子对屈完说：“您瞧瞧，有这么强的兵马，还怕打不了胜仗吗?”屈完笑着说：“君侯服从天王，讲道义，扶助弱小，爱护百姓，人家才佩服您。要是讲武力的话，那么，敝国的城还算结实，又有汉水，兵力多少也有点。您就是再多带点人马来，也未必用得上。”就这几句话说得齐桓公脸红起来，赶着说：“大夫可真是楚国的能人。我打算跟贵国交好，订个盟约，可不知道大夫觉得怎么样。”屈完说：“您能这么照顾敝国，我们怎么能不识抬举呐?”

第二天，楚国派大夫屈完和中原八位诸侯在召陵[在河南省郾城县东]订立盟约。屈完又替蔡国赔礼，齐桓公也替郑国说情，两下里算是说开了。管仲下令退兵，诸侯各自回国。鲍叔牙在路上问管仲：“楚子自称为王，这是个大罪名，您不责备，倒要起什么包茅来了。我不明白您这是什么意思。”管仲说：“就因为自称为王的罪名太大了，我才不提。您想，这么大的罪名，他怎么能承认呐?一提，就弄僵，不是得打起仗来吗?一打起来，没个完，老百姓可就苦了。我借着他们不进贡包茅的事跟他们说理，事情不大，他们容易承认。只要楚国能认个错，就算是服了。我们对天王和列国诸侯也说得过去。那要比没结没完地打仗好得多。”鲍叔牙更服管仲了。

楚成王派屈完带了包茅去朝见周惠王，周惠王乐得眉开眼笑，赏给屈完一些东西，又把祭祀太庙的“祭肉”赏给楚国，还说：“好好地镇守着南方，别跟中原诸侯相争。”同时，齐国派来了使臣隰朋[隰xi二声]来报告收服楚国的经过。天王夸奖齐桓公尊重天王的好意，准备好好地招待隰朋。

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