卢绾与刘邦父辈时就非常要好，他们二人又是同年同月同日出生的，当他们出生时，乡亲们都纷纷牵羊送酒来祝贺。后来他们长大后，又一起读书，也非常要好，于是乡亲们又再次持羊酒相贺。在刘邦还是布衣时代，曾有逃避官吏的事情，卢绾总是跟随在刘邦的身边。后来以宾客的身份跟随刘邦起兵，并一起入汉中，被封为将军，经常侍卫于朝。后来又长期以太尉的身份跟随刘邦一起反击项羽，被封为长安侯。在汉五年春的诸侯王劝进中，卢绾以太尉长安侯的身份，与诸侯王，还有博士叔孙通一起尊立刘邦为皇帝。后来燕王藏荼反，卢绾民樊哙带兵平定，臧荼投降，八月，卢绾被封为燕王。

据说这个时候，刘邦的父亲太上皇刘太公正好死了，刘邦让卢绾回来参加父亲的丧事。但卢绾称病，不肯来。

于是刘邦又派出了第二批使者。这第二批使者中，一个叫赵尧，是当朝御史大夫，一个是辟阳侯审食其。

在这个特殊时期，刘邦派出的这两个人物也是比较特殊的。

御史大夫赵尧，在朝中是文臣，他不像他的前任周苛、周昌兄弟那样是带兵的，历史上没有记载赵尧取得这个身份后有什么带兵的事，而且之前他也是以侍御史这样的文职升为御史大夫的。他的升任，主要是为了填补周昌出任赵相后的空缺，而周昌的出任赵相，则主要是为了完成刘邦的特殊使命——在自己百年之后，保护赵王刘如意不要受到吕后等人的伤害。而这事后的主谋者便是赵尧。所以，从那以后，刘邦便把他当心腹看待。刘邦派他出使，可以看出刘邦想以和平方式处理卢绾的意愿。

而辟阳侯审食其呢。这个人长期伺侯在吕后身边，一向是吕后最宠幸的人，也是刘邦夫妇身边最受宠幸的人物之一。作为同乡和长期的侍中同事，他与卢绾的关系也应该是极亲近的。他的出使也主要不是用武力的方式来解决问题。但我感觉他更多的是代表了吕后方面对卢绾的摸底。因为刘邦当时正处于疾病状态，而有遭遇了多起功臣叛乱之后，已经变得非常多疑了。江山眼看就会轮到吕后母子来掌控，卢绾作为丰沛集团中地位最高也最有实力的一员，如果他是支持太子刘盈的话，对于吕氏及未来的孝惠帝来说，就是一个坚强的支柱。否则，他的危险就一点也不亚于韩信、彭越、英布等人。审食其的出使主要便是摸清卢绾倒底是否对其有利，以便对其采取措施。

当二人到了燕国后，便开始作卢绾的思想工作，并对卢绾身边的人展开了广泛的调查。

绾愈恐，闭匿，谓其幸臣曰：「非刘氏而王，独我与长沙耳。往年春，汉族淮阴，夏，诛彭越，皆吕后计。今上病，属任吕后。吕后妇人，专欲以事诛异姓王者及大功臣。」乃遂称病不行。其左右皆亡匿。语颇泄，辟阳侯闻之，归具报上，上益怒。

《史记·韩信卢绾列传》

这段史实描述了卢绾当时作为惊弓之鸟的心情，也暴露出他前述派遣范齐结交陈希的动机。对于汉朝诛韩信、彭越等人，卢绾是持否定态度的，并有种物伤其类的悲惧心情在里面。他这样讲其实就是把自己排在了与韩信、彭越、英布等人的队列中，辜负了刘邦对他的一番厚爱。

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