夏禹（前2070年---前2026年）
    在位45年。禹姓姒名文命，是黄帝的玄孙。由于治水立了大功，被尊称为“大禹”。他的父亲治水不成而被杀，禹接替治水的工作，采取疏导的方法，经过十三年的努力，终于成功。后继舜为帝。称国号“夏后”，故称“夏禹”。他在涂山大会诸侯，建立了奴隶制国家的雏形，禹铸造九鼎，象征九州。虞在位45年死，葬于会稽山。
    启（前2025年---前2016年）
    在位29年。启，姓姒名启，大禹的儿子，大禹死后，启即位为天子，即位后击败有扈氏的反抗，巩固了政权，建立了中国第一个奴隶制的国家。
    太康（前2015年---前1987年）
    在位29年。太康，夏启的儿子，继启为王。他生活荒淫，朝政松弛。在他外出打猎时，有穷氏首领后裔乘机入侵，自己作了君长，史称“太康失国”。
    仲康（前1986年---前1974年）
    在位13年。仲康，太康的弟弟。即位后无力恢复夏的天下，这时后裔被他的亲信寒浞杀死。寒浞自立为王。
    相（前1973年---前1946年）
    在位28年。相，仲康的儿子。即位28年后，寒浞攻打他，相被杀。后来的40年间为后羿等篡权。
    少康（前1905年---前1885年）
    在位21年。少康，相的遗腹子。少康时终于推翻了入主夏国四十多年的有穷氏政权，史称“少康中兴”。少康是一位有作为的国王。
    杼（前1884年---前1868年）
    在位17年。杼，少康的儿子。曾参加父亲领导的恢复夏国的战争，并立下许多战功。他发明了甲和矛，并大举征伐东夷，取得胜利。
    槐（前1867年---前1842年）
    在位44年。槐，杼的儿子。他在位时社会经济有所发展。
    芒（前1841年---前1824年）
    在位18年。芒，槐的儿子。他在位时，开始了延续数千年的沉祭（即将祭物沉入黄河企求河神的庇护）。
    泄（前1823年---前1808年）
    在位21年。泄，芒的儿子，他在位时，正式赐封九夷各部诸侯爵位。
    不降（前1807年---前1749年）
    在位59年。不降，泄的儿子。在位59年后，让位与其弟扃。
    扃（前1748年---前1728年）
    在位21年。扃，不降的弟弟。
    廑（前1727年---前1707年）
    在位21年。廑，扃的儿子。他在位时，夏国开始衰落。
    孔甲（前1706年---前1676年）
    在位31年。孔甲，不降的儿子。司马迁说“帝孔甲立，好方鬼神，事淫乱”，可见孔甲是一位胡作非为的残暴昏君。
    皋（前1675年---前1665年）
    在位11年。皋，孔甲的儿子。
    发（前1664年---前1654年）
    在位11年。发，皋的儿子。他在位时，各方诸侯已经不来朝贺了，夏国进一步衰落。
    桀（前1653年---前1600年）
    在位52年。桀，发的儿子。是历史上有名的残暴之君。穷奢极欲，暴虐嗜杀，终于被商汤所灭，结束了长达近500年的夏王朝。又名癸、履癸，商汤把他谥号桀（凶猛的意思）。桀是夏朝第16代君主发之子，在位52年（前1818-前1766）。履癸文武双全，赤手可以把铁钩拉直，但荒淫无度，暴虐无道。，生卒年不详。发病死后继位，为历史上著名的暴君。在位52年，国亡，被放逐而饿死。