高罗佩还在家中养长臂猿，并详作生态记录，写成《长臂猿考》一书，书后附有猿啼唱片。即使是专业动物学家，在家中豢养动物作生态记录者能有几人？可见高罗佩做研究之认真。1967年此书付梓时，高罗佩从三度出使之东京回国度假，罹患癌症，在海牙逝世，得年57岁。临终前仍练字不辍，在病榻上完成《长臂猿考》的最后一校。
    高罗佩藏书及遗稿珍藏于荷兰莱顿汉学院图书馆，长公子威廉专攻东亚艺术，克绍箕裘，任莱顿人类学博物馆馆长。
    有人认为：现代学科分类日益精细，“隔行如隔山”，像达·芬奇那样跨越多种学科博大精深之通才，文艺复兴以降已属罕见，现代学者更不可求。证诸高罗佩，此论不确。其实“诸魔皆心魔”，行业之间并无大山阻隔。
    按照传统观点，高罗佩的汉学属于“另类”。他不满足于在经典古文中寻章摘句，而是接触社会，在民俗中发掘中华文化，收集资料，进行研究，介绍给全世界。他既述且作，将中华文明与西方思想相结合，写出不少传世之作。所谓“另类”实为汉学之扩展。
    夫人水世芳谈到高罗佩时说：“他不是外国人！从我们认识到他临终，他没有一天断过练字。他最爱吃四川菜，他实在是个中国人。”对这位“中国人”高罗佩，我感到既骄傲又惭愧。骄傲的是：中华文明博大精深，使他心悦诚服终身浸淫其中；惭愧的是：我身为中国人，在研究中国文化、宣扬中华文明方面，做得远不如他。
    高罗佩热爱中华，却不忘自己的祖国，他有落款曰：“荷兰国笑忘高罗佩识于芝台之中和琴室”。性情中人若此，冠以传奇，谁曰不宜？