1947年秋，因系内矛盾而转往金陵大学、江南大学。
    1948年，与熊十力同赴浙江大学哲学系任教。
    1949年春，由杭州经上海去广州。同年春夏之交，只身乘船去台湾。赴台前，曾托人前往家乡接王夫人与两个儿子，未果。
    1950年秋，应台湾师范学院（后改为台湾师范大学）之聘，一批关心中国文化的中国青年学子集聚于身边，共同探讨中国的历史文化。
    1951年夏，主讲台湾师大的人文讲习会（后改为人文学社），为该讲习会的发起人之一。
    1954年，舍弃人文学社，另成立人文友会。同年，人文友会上的发言被整理成（人文讲习录）出版。
    1955年，转东海大学任教。人文友会宣告解散。《认识之心批判》上册出版（下册于1957年出版）。此书从构思到完稿，长达十余年。
    1957年11月，倡导东海大学学生成立类似于人文友会的学术组织。
    1958年元旦，与唐君毅、张君励、徐复观联名发表《为中国文化敬告世界人士》宣言。同年秋，与赵惠元女士结婚。
    1959年《道德的理想主义》出版。儿子元一出生。
    1960年10月，应香港大学之邀，赴港主讲中国哲学。同年学生吴元亮专程从北京到栖霞打听老师其家人的情况，并写信转告之。
    1961年，《政道与治道》出版，提出道统、学统、政统三统并建之说。在台十年，着力于具体问题之解决，被视为客观悲情下的具体解悟。
    1962年，写家信一封，托唐君毅转交北京的吴元亮，再由吴转交家人。
    1963年，《才性与玄理》出版。此书的出版标志着其已由“客观的悲情”转为“往学之表述”，由新外王的开出转入心性之学义理的的展露与开掘。
    1968年，应唐君毅之约，由香港大学转至香港中文大学研究院及新亚书院，任书院哲学系主任。同年，《新体与性体》第一、二卷出版；翌年，第三卷出版。该书撰写历时八年之久，计130余万言。该书贯通宋明600年的学术，确立义理纲维，厘清思想脉络，简别派系，确认在正宗，辨别歧出，规模浩大，是50岁后最有代表性的鼎立巨作。
    1970年9月，《生命的学问》印行。
    1971年3月《智的知觉与中国》印行。
    1972年，赴夏威夷出席东方哲学家会议。
    1974年，与家人有直接书信来往。从中文大学退休。践约返台，在中国文化书院讲学三个月，回港后转任新亚研究所教授。
    1975年，《现象与物自体》出版，是其40余年来学思的总结。
    1976年，讲学于台湾大学哲学研究所，台湾师大哲学研究所，并先后应聘中央大学、东海大学荣誉客座教授。
    1977年6月，《佛性与般若》（上、下册）出版，至此，儒、释、道均得到系统疏解与消化。同年，被台湾哲学学会推荐为常务理事。
    1978年，唐君毅逝世。发表纪念文章，称其为“文化意识宇宙”中之巨人。
    1979年，发表《纪念熊十力先生追念会讲话》。同年，《从陆象山到刘蕺山》出版。此书是，《心性与体性》的第四册，是对宋明儒学陆王一系列及刘宗周学术思想的疏解与诠表。同年，《名家与荀子》出版。
    1980年7月，赴韩国讲学。
    1982年，徐复观逝世。发表《纪念徐复观先生》的纪念文章。同年《康德的道德哲学》出版，对康德的第二批判有一综合的评价与消化。
    1983年，译著康德《纯粹理性批判》（上、下册）出版。同年《中国哲学十九讲出版》。
    1984年，次子伯琏和长孙红成赴港探亲，获台湾“行政院”年度文化奖。
    1985年，《圆善论》出版。
    1987年1月，应韩国退学溪学会之邀，出席第九届退溪学国际会议，担任主题演讲。四月，荣获香港大学颁赠荣誉文化博士学位。译著维特根什坦《名理论》出版。
    1988年，《周易的自然哲学与道德涵义》出版。此书是第一部学术在专著《从周易方面研究中国之玄学及其道德哲学》之再版。
    1989年，回忆学思发展历程的专著《五十自述》出版。
    1990年，《中国哲学之会通十四讲》出版。
    1991年，译著康德《判断力批判》上册出版，。同年，在鹅湖杂志连续发表题为《以合目的性之原则为审美判断之超原则之疑窦与商榷》，对康德的第三批判进行批判，提出质疑。
    1993年，译著康德《判断力批判》下册出版。至此，对康德的三大批判全部重新译出。
    1994年，住进台大医院。同年12月25日，对前去探视的王邦雄、蔡仁厚写示数语，其中有云：“教一辈子书，不能买一安身地，只写了一些书，却是有成，古今无两。”
    1995年4月12日15时40分，因肺炎合并败血症引发多重器官功能衰竭而病逝。享年86岁。安葬于台北新店竹林路长乐景观墓园。