屯门海战的胜利是来之不易的。正如《重建汪公生祠记》载：“公（注：指汪鋐）以儒发身戎务，若非素习，一旦挺身行阵，摧数百年未睹之强寇，岂偶然者哉！公生平忠义自许，剔历中外，始终一节。”
    屯门海战，明军驱逐佛朗机获胜，体现了汪鋐文武兼备的才干。汪鋐对当地天时地利、风土民情的了解，是得益于吴瑗、郑志锐两位在南头的知交。海战中汪鋐的表现，郑志锐回忆中曾如是说：“公（注：汪鋐）为统制，不事威刑，士有死事者，厚恤其家，所俘获，悉以赉下，秋毫无私。”吴瑗也赞赏道：“屯门临不测之海，风涛险恶，寇恃火炮为长技，虐焰张甚，士或惮行，公毅然身率之。”
    屯门海战获胜，汪鋐自己也觉大慰平生，为答谢支持此战的吴瑗、郑 志锐及全体军民，他欣然命笔题诗一首，云：
    辚辚车马出城东，揽辔欣逢二老同。
    万里奔驰筋力在，一生精洁鬼神通。
    灶田拨卤当秋日，渔艇牵篷向晚风。
    回首长歌无尽兴，天高海阔月明中
    汪鋐率领深圳军民取得了“屯门海战”大捷，收复了被葡萄牙殖民主义者占据七年的失地，显示出深圳军民捍卫祖国领土完整的英雄气概，揭开了中国人民反击西方殖民侵略的序幕。
    深圳人民为纪念护国有功的汪鋐以及在隆庆六年（1572年）为民请命恢复新安县有功的广东按察副使刘稳，于万历元年（1573年）在南头城关口村修建了“汪刘二公祠”，现仅存后殿和前殿墙基。这是反抗殖民主义和帝国主义的历史见证，1998年公布为市级文物保护单位。[1]