从美国方面看，它顺从了国际形势的巨大变化，逐渐抛弃了原来的顽固立场。60年代以后，美国在拉美的霸权地位发生了动摇，殖民时代的"大棒"政策已不得心应手。70年代中期结束的越南战争，使美国投入重兵54万人，耗资2 000多亿美元。结果，美国以失败告终， 元气大伤，留下了许多"战争后遗症"。在拉美有重要投资项目的美国一些垄断资本集团担心，运河条约谈判一旦破裂，将会引起巴拿马人民的反美浪潮，导致美拉关系恶化，最终影响它们在拉美的利益。因此，它们不断向政府施压，主张尽快同巴拿马达成妥协。拥有和经营美国一半以上远洋货轮的35家公司组成的美国商船协会主席詹姆斯·雷诺茨指出，如果谈判破裂，其后果对运河使用者将是灾难性的，骚乱和破坏的问题将会发生，一切关于海军陆战队肩并肩保卫运河的侈谈是不会将其消除的。（注：沃尔特·拉费巴：《巴拿马运河，历史透视中的危机》， 第215页，牛津大学出版社，1979。）进入70年代后，苏联同美国在加勒比地区的争霸日益激烈，并曾利用美巴矛盾来扩大自己的影响。美国政府担心，如果同巴拿马谈判长期僵持下去，有可能将托里霍斯推向苏联一边，这对自己更为不利。另外，即将签订的条约虽然承认巴拿马对运河区享有主权，但美国仍可在20世纪的最后20多年中行使对运河的经营权，且在运河区仍有驻扎军队和调动军队的权利。美国权衡再三，才在新条约上签了字。1977年10月23日，新的运河条约和运河永久中立条约在巴拿马经公民投票获得批准。但两个条约提交美国国会进行审议时引起激烈的辩论、争吵和斗争，一直拖延至1978年4月18 日才以比法定票数仅多1票的结果最后获得通过，而且还附加了两项条约保留案。
    艰难的轨迹
    1979年10月1日新的《巴拿马运河条约》正式生效。巴拿马城20 多万人参加了接管运河区主权的隆重仪式，涌进了与国土分割70多年的运河区，欢庆这一历史性的伟大胜利。美、巴两国的关系也因新条约的签订和生效恢复正常化。
    但是，新条约的实施不是一帆风顺的，而是留下了艰难曲折的轨迹。随着巴拿马运河回归日期的临近，美国国内出现了一股要求修改1977年《巴拿马运河条约》、企图延长美军驻扎巴拿马期限的势力。进入80年代以后，美国曾多次提出延长在巴拿马的军事基地期限的问题。据报道，里根在竞选总统时曾对卡特总统签署1977年的运河条约进行了激烈的批评；80年代中期里根总统曾给巴拿马方面传话，表示修改1977年运河条约的愿望。美国白宫和国会中抱有同样愿望的政治家也不乏其人。
    1983年诺列加出任巴拿马国民警卫队（后改称国防军）司令后，逐渐独揽军政大权，实行军事独裁，肆意干政，使巴拿马民主化进程发生逆转，引起巴拿马政界特别是反对派的强烈不满。但在运河问题上，诺列加坚持民族主义立场，维护国家主权，拒绝美国方面有关修改1977年运河条约的各种要求，并且经常揭露美国违反新运河条约的行为。此举在国内颇得人心，但美国对他大为恼火，必欲除之而后快。1988年2月5日美国联邦检察官在迈阿密对诺列加提出控告并向新闻界公布了一份长达30页的起诉书，为诺列加罗织了走私贩毒、扼杀人权等12大罪状。
    1989年布什就任美国总统后，继续对巴拿马实行经济制裁、政治高压、外交孤立和军事封锁，妄图逼迫诺列加下台，在巴拿马扶植亲美政府，实现修改1977年条约之目的。但其招数用尽，并不奏效。出于无奈，布什遂以"保卫美国驻巴拿马军民的生命财产安全、恢复巴拿马民主制度、维护巴拿马运河条约的完整性、拘捕诺列加到美国受审"为由，于12月20日凌晨下令出动两倍于巴拿马国防军的兵力，在最新式隐形战斗机的配合下，对巴拿马发动突然袭击，武装攻占巴拿马。巴拿马国防军寡不敌众，很快被瓦解；准军事组织民兵"尊严营"进行了近乎悲壮的抵抗。1990年1月3日，国防军司令诺列加向美军投降，被押往美国受审。美军的入侵给巴拿马人民的生命财产造成巨大损失。
    入侵第2天，美军扶植反对派领导人恩达拉宣誓就任总统。 但1990年2月和1991年5月恩达拉总统两度拒绝美国有关修改1977年运河条约的要求后，也被美国指责存在"涉嫌"贩毒的问题。由此看来，运河问题是两国关系的症结所在。美国尽管同巴拿马签订了新运河条约，但它并不甘于按期拱手交出运河，撤出驻军。美国参议院外委会主席赫尔姆斯曾大声疾呼："你们想想吧，美国国旗将于1999年在巴拿马降下来，我们怎么能听之任之呢？必须把它矫正过来。"（注：《巴拿马拒绝美国参议院关于保留军事基地的决议》，埃菲社巴拿马城1996年9月9日西文电。）这应该是美国真实意图的最典型的表露。
    尽管如此，在巴拿马政府和人民坚决反对延长基地期限、强烈要求美国按期撤军的压力下，美国政府最终还是按1977年的条约规定，逐步从巴拿马撤离其驻军。1993年1月美国国防部宣布了撤军计划。1994年6月，美国驻运河区的193步兵旅开始正式撤离。 南方司令部负责人在撤军仪式上宣布，到1995年拟将驻巴拿马的1万名军人减至6 000人，而后继续分阶段撤离，在1999年年底全部撤完。可是，就在刚开始撤军的同时，美国国会不断传来不谐调的声音。1995年6月和1996年9月美国众议院和参议院先后通过决议，要求克林顿政府同巴拿马政府举行谈判，以便将美国在巴拿马的军事基地保留到2000年以后。1998年7 月赫尔姆斯和美国众议院国际委员会主席吉尔曼再次建议克林顿总统同巴拿马谈判延长军事基地问题。美国国会及其成员的倒行逆施遭到了巴拿马政府和人民的强烈反对和谴责。