1637年，监筑辽阳、都尔鼻城(今辽宁彰武)，治盛京(今沈阳)至辽河大道。旋授奉命大将军，统左翼四旗兵与扬武大将军岳托所率右翼军大举入关攻明，越北京至涿州(今属河北)，分兵八道，乘虚略山西及保定(今属河北)地区，击败明总督卢象昇部。继破济南，略天津等地，凡20余战皆捷，克城40余座，俘掠人口25万余。
多尔衮与大玉儿
1640年起，率兵参加松锦之战，与和硕郑亲王济尔哈朗轮流充任前方统帅，以筑城屯田、围城打援之策，进围锦州，败明军于宁远(今辽宁兴城)、杏山(今凌海西南)、松山(今锦州南)间。
1641年，以私遣甲兵归家罪，降为郡王，被罚银万两。后两次围锦州。
1642年二月，参加松山决战，大败明蓟辽总督洪承畴所统八总兵13万人，俘洪承畴。三月，迫前锋总兵祖大寿献锦州城降，获松锦大捷。进克塔山(今葫芦岛东北)，歼明军7000余人，再破杏山。师还复亲王爵。
1643年，在皇太极卒后，欲争帝位未成，立年幼福临为君(是为顺治帝)，与济尔哈朗联合辅政。旋称摄政王，实掌军政大权。
1644年(顺治元年)四月，以奉命大将军率阿济格、多铎等统满、蒙、汉军十余万攻明。在山海关东威元堡诱降前往乞师的明总兵吴三桂，合兵在山海关之战中，大败李自成大顺军约10万(一说6万)。五月占领北京，确定迁都于此，以武力统一全国。制定了先攻农民军，后灭南明政权，联合汉族官僚地主势力，以汉治汉的方略。六月，分遣部将抚定山东、河南、山西、天津等地，拱卫京畿地区。遣辅国公吞齐喀等赴盛京奉迎顺治帝至京。致书南明兵部尚书、大学士史可法，劝其削藩称臣。十月，受封叔父摄政王。旋命阿济格为靖远大将军、多铎为定国大将军，合击大顺军于陕西。
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