高长恭曾经担任赠州刺史。当突厥攻入晋阳时，他尽力击退敌人。564年(河清三年)12月芒山之战时，北周攻击洛阳一带地区，围城却没有攻下。段韶、斛律光与高长恭奉命前往救援。段韶利用谋略打败北周军队，高长恭带了500名骑兵冲进北周的军队，到达被围的金墉(现今河南洛阳东北故城)城下，因为高长恭戴着面具，城中的人不确定是敌军或是我军，直到高长恭把面具脱下来让大家看到他的面貌，城中的人才开始放箭保护他，之后高长恭成功替金墉解围，北周军队最后放弃营帐撤退，这场战役是高长恭最受注目的战役。士兵们为了这场战役而歌诵他，后来就变成知名的《兰陵王入阵曲》。564年12月，他被任命为尚书令。
    
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    他后来历任司州、青州与瀛州的地方首长。570年(武平元年)7月，被任命为为录尚书事。571年(武平二年)2月担任太尉。571年3月，与太宰段韶、右丞相斛律光联合进攻跷谷，抵御北周宇文宪的攻击。5月，段韶包围定阳城，而北周汾州刺史杨敷坚守住城池，段韶久攻不下。段韶病倒之后，由高长恭接替统领全军，他成功的利用伏兵击败了从城中撤退的杨敷军队。572年(武平三年)8月，他被任命为大司马，573年(武平四年)4月担任太保。 (责任编辑：admin)