正是在法正极力主张下，建安二十二年，刘备拒绝谋士周群等劝阻，毅然进兵汉中。在具体的指挥战斗中，法正的出谋划策又起了重要作用，法正协助老黄忠斩夏侯渊的故事更是我们耳熟能详的。法正的计谋击破夏侯渊军，使他的对手曹操都为之叹服，诸葛亮也常常为法正的智慧和计谋所折服。刘备夺取汉中，其兴汉的大业才真正达到了顶峰。

刘备即位汉中王时，就封法正为尚书令，护军将军。可惜法正命薄，年仅四十五岁就死了。刘备为法正的死累日痛哭。刘备后来追封法正为翼侯，赐爵于其子孙。

《三国志》记载，为了替关羽报仇，夺回荆州，刘备不听诸葛亮及群臣的劝谏，一意孤行，起兵东征东吴。彝陵惨败后，诸葛亮慨叹曰：“法孝直若在，则能制主上东行也;就复东行，必不倾危矣。”这段话反映了历史上法正在刘备心目中的地位、才干要远胜过诸葛亮，一代妖相诸葛孔明心比天高，曾自比管仲乐毅，放眼天下，大有高手寂寞之感。可也不得不叹息法正不在的遗憾。

三国志里还有一个相关的故事：有一次，刘备和曹操作战，形势非常不利，后退是最佳的选择，但刘备大怒不肯后退，没有谁敢劝说。这时候，箭若飞蝗。法正于是站到刘备的前面，刘备说：“孝直避箭。”法正说：“明公亲当矢石，况小人乎!”刘备只得说“孝直，我和你一起走。”于是撤退了。蜀郡太守许靖原本不为刘备所喜爱，在法正的劝说下，刘备厚待许靖，封许靖为太傅。可见，刘备对法正的意见是相当尊重的。

陈寿对法正的评价是法正堪比曹操麾下最优秀的谋士程昱、郭嘉。法正的早逝给蜀汉带来的损失是不可估量。法正若在，孟达就不用担心刘备会加害自己而反叛，上庸这么一个重要的战略基地就不会落到曹魏手里，也就不存在刘备甚怒之下斩掉虎将刘封;法正若在，也许他真能阻止刘备的东征，即使东征，以法正的才华，是不会让刘备犯下在彝陵那样的低级错误，而导致惨败。

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