梁山好汉劫江州法场，救出宋江后，他思念母亲，回乡探母。后来宋江等攻打高唐州时为高廉妖法所败，只得再请公孙胜下山相助。公孙胜大破高廉的妖法，从此与梁山泊英雄为伍。宋江派史进攻打芒砀山，史进首战不利，公孙胜过后赶到，摆下八阵图，破了樊瑞的妖法，收服樊瑞等。公孙胜也是梁山泊掌管机密的军师，随众好汉接受朝廷招安、征伐辽国，旋即讨伐田虎。田虎的军师乔道清以妖法打败梁山好汉，公孙胜道高一尺，破了他的妖法，把他收服，梁山好汉才能顺利消灭田虎。公孙胜在消灭王庆后，即出家修道。他虽为国立下大功，却不重名利，功成身退，回蓟州潜心修道。

性格特点

公孙胜的性格特点可以用八个字概括，刚勇、强横、猛烈、暴躁。《水浒传》中的公孙胜是个牛鼻子老道，他通晓阴阳八卦、识五行运转、观天象、降妖邪。他的师父罗真人是位神通三界、上知五百年下知五百载的世外高人。公孙胜抱负远大、志在千里。他学到一身本领后，不甘心在深山古刹中埋没此生，想在尘世中建功立业，因此伙同晁天王等七人智取生辰纲，劫富济贫。公孙胜尊师孝母，家有老母无人照顾，而师父又布满玄机的阻止他介入俗世，使他迟迟没有上山入伙。高唐州一役，戴宗、李逵将公孙胜请回，公孙胜本就是天罡星下凡，上梁山入伙顺应天意。

公孙胜淡泊名利，从来不要任何功名，正因为他的性格让他选择闲云野鹤的生活，他无疑是梁山好汉中最幸福的人物之一。

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