戚姬。刘邦还是汉王的时候，得到一个戚姓的定陶女子，十分宠爱，经常让她陪自己出征而让吕后留守。在戚姬日日夜夜吹枕边风的情况下，刘邦多次想要立戚姬的儿子如意为太子。吕后的弟弟建成侯吕释之，赶紧向张良请教。张良出主意，让吕雉的儿子刘盈想办法，请来了刘邦最想见到的“商山四皓”，因此保住了刘盈的太子地位，后来继位为惠帝。但吕雉和戚姬从此结仇。刘邦死后，吕雉派人砍掉戚姬的手脚，挖掉戚姬的眼睛，弄聋戚姬的耳朵，灌药酒让戚姬不能说话，然后把戚姬放在厕所里，起名“人彘”。

薄姬、管夫人和赵子儿。当年，刘邦攻下魏国，刘恒(后来的汉文帝)的母亲薄姬成了俘虏，并以俘虏的身份成为刘邦的妃子之一，但很少能见到刘邦。薄姬还有两个好姐妹：管夫人和赵子儿。当时三人曾经互相约定说，如果谁能够得到刘邦的宠幸，千万别忘了其他两人。结果，管夫人和赵子儿先得到宠幸。一次，二人在刘邦面前把这个当笑话说。刘邦听后心生怜悯，就把薄姬叫来。但那次宠幸生下刘恒之后，薄姬就很少见到刘邦。没承想，因为这个原因，在吕后专权的时候，薄姬得以平安无事。

故张敖美人。本是当年赵王张敖的美人，在刘邦经过赵国时，张敖将她献给了刘邦。宠幸之后怀上了刘邦的孩子，张敖于是在王宫外单独给她修建了房子，派人照看。后来张敖被告谋反，这位美人也受牵连被抓。美人告诉狱吏：自己怀上了刘邦的孩子。但当时刘邦正生张敖的气，没有理会。这位美人还找了审食其，希望通过他请吕后说说好话。吕后嫉妒她怀孕了，没有帮忙。于是，这位美人在生下刘长之后自杀了。

曹氏。《史记·齐悼惠王世家》载：“齐悼惠王刘肥者，高祖长庶男也。其母外妇也，曰曹氏。高祖六年，立肥为齐王，食七十城，诸民能齐言(能说齐的方言)皆予齐(都划给齐王)。”平定诸吕叛乱之后，曾经有人提议让齐王来做皇帝，但朝中老臣认为齐王的外家驷氏等过于强大，于是作罢。

万石君的姐姐。《史记·万石张叔列传》中说：万石君原是赵国人，赵灭亡之后迁到怀州。刘邦和项羽交战时过怀州，15岁的万石君被派去伺候刘邦。刘邦和他交谈，发现万石君对自己相当恭敬，心下喜欢，就问他家里还有什么人?万石君说：“有母亲，但不幸失明了。此外，还有一个姐姐。”刘邦就问万石君：“愿不愿意跟我?”万石君因家里贫穷，表示愿意。刘邦就召万石君的姐姐来，并封为美人。不久，迁万石君一家到长安居住。但这个美人是否有子女，史书没有记载。

据说刘邦也有八个儿子，他们分别是：

齐王刘肥——生母曹氏(史书缺载，只称外妇)。

惠帝刘盈——生母吕雉。

赵王刘如意——生母戚夫人。

代王刘恒(后汉文帝)——生母薄太后。

梁王刘恢——生母戚夫人。

淮南王刘友——生母不详，某姬的孩子(史书如是说)。

淮南王刘长——生母赵姬(赵王张敖的姬妾)。

燕王刘建——生母不详(史书如是说)。

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