五月初四，戚家军赶至上峰岭设伏，人手一支松树枝，远望像松树林。初五，倭寇出现了，见松林而不见有人，误以为安全，遂列纵队进发。戚继光了解倭寇行军，历来是精兵放在首尾两头，中间为弱兵，所以耐心等倭寇队伍经过一半后，下令攻击。戚家军官兵抛掉树枝，向伏击圈内的倭寇发动猛攻。倭寇措手不及，队伍被分割，并逐个被吃掉，有的开始四散逃命。戚继光令部下在山头立起白旗，并大喊，有胁从者至白旗下，不问罪！当即有数百人跑到白旗下，扔掉武器投降。向回逃跑的倭寇，退路也被戚继军一部封死，走投无路之下，只得逃上上界岭。戚继军穷追猛打，倭寇有不少人被杀下悬崖。残存倭寇逃入白洋镇，占据朱家大院顽抗。戚继军追赶不舍，包围大院，采用火攻、火器攻击，彻底歼灭了残敌。这一仗，戚家军以少胜多，又打了个歼灭战。此战战果：倭寇，5名头目被俘；被斩首344级；另有烧死的无法砍头。戚家军，阵亡3人；缴获兵器1490件，解救出被掳百姓千余人。

自此来犯的倭寇，仅余从宁海之战逃走的一部。他们带着大量被掳掠的明朝百姓跑到温岭东南登陆，结寨屯兵筑垒。被掳去的中国百姓，男人一律剃光头发，打赤脚，当苦力，大半被折磨致死；女人更是惨遭凌虐。五月二十日，戚继光指挥水陆军并进，在凌晨突然发动进攻，杀声震天。倭寇乱作一团，仓促抵抗了一阵，就纷纷向海上逃跑，以图上船；不想戚继光已命水师封锁海面，焚烧倭寇船只。倭寇有不少人被逼的干脆跳海游泳，结果遇到了大风大浪，跳海的全部葬身鱼腹。在海滩上的顽敌被逐渐挤压，终至被歼。有300余名倭寇乘船10艘正在外面劫掠，闻听老巢被端掉，想乘船逃亡。结果戚继光训练出的水师又将其截杀，对中国百姓多年血债累累的敌酋健如郎、五郎如郎被俘；其余全部被歼。

此战战果：倭寇被杀、溺死海上者无算；其建立的陆上小根据地被端掉。戚家军解救被掳百姓达12000余人；缴获兵器3240余件、倭船11艘。以上诸战斗，合为一个战役，史称“台州大捷”。戚家军自组建以来，刚上战场，而且面对的是倭寇大规模的多路入侵，就在浙江打了一系列歼灭战，倭寇在中国东南挥舞屠刀，曾经猖獗无比；这次戚家军横空出世，生生给不可一世的倭寇来了个“断刀”；令倭寇“只樯不返，而贼部中枭雄悉绝”；倭寇被戚继光打怕了，称戚继光为“虎”，见戚家军胆寒，患上了“恐戚症”。而戚家军的伤亡率却远低于敌人。连胡宗宪都高兴的说，这仗打得真是“痛快”！

在几年前戚继光大力建议练新兵、对倭寇打歼灭战之时，还有人无耻的笑话他，甚至更有甚者说“从未闻倭可杀者。”现在戚继光用事实，给了那帮尸位素餐者一个响亮的大嘴巴。台州大捷后，总督胡宗宪向朝廷奏疏：“嘉靖四十年四五月，倭贼分犯台州水陆诸处，台金严参将戚某，共擒斩倭首一千四百二十六夷，焚溺死者四千有余；身经百战，勇冠三军。持秉廉公而士心咸服，令行禁止而军容整齐。执锐披坚，见贼则轻身先进；绝甘痛苦，遇士则推腹不疑，随旌旗之所指，即捷报之连闻。台民共倚为长城，东浙实资其保障。功当首论，破格优录，以风诸将也。”戚继光遂被破格提拔为都指挥，时年仅34岁。

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