在第五次北伐诸葛亮才和司马懿对阵，两军对峙一直没有交战，蜀军主动后撤以诱魏军而老道的司马懿没有追击，而是远远的尾随蜀军，这时司马懿的部将在也忍不住了，强烈要求司马懿交战司马懿才与蜀军决战，后魏军大败，而回蜀军因粮草不继而撤退，这就是诸葛亮和司马懿第一次交手！

诸葛亮六次北伐都是敢于寻找魏军主力作战，以步兵为主的军队去寻找以骑兵为主的军队作战这是不可想象的！原因就是诸葛亮的阵法与诸葛亮发明的诸葛连弩，诸葛连弩就是为了克制骑兵而研制的，就像今天的机枪扫射一样威力可想而知！魏大将张颌就是命丧于诸葛连弩之下。可惜如今已经失传了。八阵图也早已失传！

公元234年，诸葛亮因积劳成疾，病逝于五丈原，葬于定军山(今陕西勉县东南)。

诸葛亮的一生共两个二十七年。公元207年以前的二十七年，是他修身养性立志用世的准备阶段。他学有所成后没有北走曹操，也没有南归孙权，而是辅佐了“名微众寡”的刘备，这固然有客观原田，但也并非出于偶然。他之所以要选择兴复汉室的道路，说明他是一个维护封建纲常、崇尚儒家忠义道德的正统思想家。公元207年到234年的二十七年，是谙葛亮尽忠蜀汉的阶段。无论先主、后主都非常信任他。他没有恪守儒家教条，他尊王而不攘夷，进兵南中，和抚夷越，在三国中执行了最好的民族政策。他明法、正身、和吴、治军，以“鞠躬尽瘁，死而后已”的无私奉献精神战斗到生命的最后一息。他的忠公体国精神，生前就深受蜀人爱戴，死后更长期受到后人的敬仰，已成为中华民族传统文化的一份遗产。

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