隶属于侍卫处的侍卫品级及编制为:

一等侍卫：也称“头等侍卫”，正三品，60人;

二等侍卫：正四品，150人;

三等侍卫：正五品，270人;

蓝翎侍卫：正六品，90人。

此外还有随旗行走的宗室侍卫编制：

一等侍卫9人，二等侍卫18人，三等侍卫66人。后来增加了从五品的四等侍卫一职，这一职务仅仅作为宗室侍卫中三等侍卫被降职的一个等级。

这御前侍卫虽然品阶不高，但因为靠近皇帝，升迁容易，由侍卫出身而官至卿相的，非常多。比如明珠、索额图、索尼、隆科多、和珅等等。

史上真正的御前侍卫与影视剧和小说中描述的差不多，都是威风八面的，只是到了清朝才正式出现这一官职。

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