接下来，匈奴时常违背和亲之约，南下进犯汉朝。汉朝经历文景之治后，国力逐步强盛，国家的军力也有所提高，汉武帝时期，兵力更加强盛，从公元前129年开始，汉武帝决心征服匈奴，解决匈奴侵犯问题。
    汉武帝刘彻，军事上实行健全的军事制度，修建军事要道，特别是注重骑兵实力的培养，选拔了有才能的青年将领。在政权上他实行集权制度，主要是削弱地方势力，巩固皇权，提高皇权声威，经济上开始征收商赋税，国家接管了食盐和铁的经营，为持续作战准备经济基础。这个时候，各方面的反击匈奴能力都已经具备，结束了屈辱的和亲之约，开始了真正的反击匈奴之战。
    卫青，汉有名的将才，领并突袭匈奴，收复河南失地，汉武帝在河南设置了郡县，把内地的汉人移至河南，让河南重新开始发展。匈奴不甘心被驱离河南，多次进犯侵扰，汉武帝又令卫青带兵进入漠南，打败匈奴贵族右贤王，同时令其他将领带兵攻打左贤王以配合卫青，漠南之战赢得了巨大的胜利。
    接着汉武帝再次令霍去病将领突击河西地区的匈奴，连破匈奴吴国，斩杀无数匈奴王族，凯旋归来。霍去病回来后几个月，汉武帝命令他再次攻占河西，又取得了胜利。
    就这样，汉武帝多次征战匈奴领土，终于瓦解了南匈奴的主力，使得汉朝边患得以根除。
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