刘备及关羽都对其很是敬佩，早在与吕布同守徐州之时，便已有相识。
    三国武将中，与关羽关系比较好的魏国名将，就是张辽和徐晃。尤其是张辽，和关羽还有渊源。当吕布白门楼被绞死的时候，张辽曾经大骂曹操，曹操要杀张辽，玄德攀住臂膊，云长跪于面前。玄德曰，“此等赤心之人，正当留用。”云长曰：“关某素知文远忠义之士，愿以性命保之。”操掷剑笑曰：“我亦知文远忠义，故戏之耳。”乃亲释其缚，解衣衣之，延之上坐，辽感其意，遂降。后来我们知道，张辽对曹操贡献很大，尤其是威震逍遥津，以七千之众大破十万大军，差点活捉孙权，经此一役，张辽威震江东，声名大噪。
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