 传说希腊英雄伊阿宋率领众勇士乘从“阿尔戈”号大船去觅取金羊毛，经过许多磨难，最后终于取得这一无价之宝的金羊毛，凯旋而归。后来，女神雅典娜把这艘海船提到天上成为南船座。但由于南船座范围太大，1750年法国天文学家拉卡伊翅这分成3个星座，船底座就是其中最南边的一部分星空。 托勒密本称船尾座、船帆座及船底座为同一星座（不包括罗盘座），叫做南船座。在十八世纪，天文学家认为南船座所占之天区过大，故将其拆开。南船座即阿格号，故事中伊阿宋带著五十个人乘阿格号到位于黑海的科尔基斯找金羊毛。 伊阿宋带著众多船员出航，当中包括双子座的卡斯托尔和波吕杜克斯，乐师俄耳甫斯，建船者阿尔戈斯，后来连赫拉克勒斯也加入旅程。剧作家把阿格号描写成船坚炮利，而牛顿甚至将黄道十二宫与阿格号扯上关系。建船之时，雅典娜下令阿尔戈斯采佩利翁山的木材造船，宙斯也指示阿尔戈斯以多多纳之橡木建船首，那里的橡木赋有语言能力，在阿格号启航时，甚至听到橡木的哭声。 阿格号在旅途中遇上重重困难，其中以撞岩最为著名，撞岩又叫叙姆普勒加得斯，它好像自动门一样开开合合挡著黑海的入口，当时伊阿宋情急智生，放出白鸽，让白鸽飞于船前，两块大石瞬时掩埋，夹断白鸽的尾巴，船员趁两块大石打开再次撞击之前，出尽九牛二虎之力，再得雅典娜之助，结果只是船尾受到少许损坏。
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