元末时，朱元璋领导的起义部队已经在大批量使用火器，大明建国后，火器成为明军的制式兵器之一，到永乐年间，火器使用更加专业化，明成祖创建了堪称热兵器的特种部队——神机营，专门掌管火器，开创了世界上火器部队的先河。
    
    这支神机营在成祖亲征漠北之战及后来于谦领导的京师保卫战中，发挥了不可估量的作用。而神机营里的一种武器——神枪，火力凶猛、使用便捷，关键是杀伤力特别巨大，一跃成为神机营里的王牌武器，被许多近代军事学者认为是轻机枪的前身，如此杀敌“神器”的研发都是由大明专业军工人员操刀，而其中的灵魂人物，名字叫胡元澄，他的影响力很大.
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