陆上发射筒的飞行试验后，进入了在潜艇上进行水下发射固体导弹的飞行试验阶段，对潜地导弹武器系统进行最严格的考核。为确保试验的成功，导弹研制、生产单位采取了多种措施，加强了质量复查，并按航天工业部制定的全优标准的要求，严格把好质量关。
    【潜地导弹水下发射试验】
     潜地导弹在潜艇上进行水下发射试验分3步进行：在常规动力潜艇上进行潜地导弹水下发射试验；在导弹核潜艇上进行潜地导弹水下发射试验；在导弹核潜艇上进行潜地导弹定型试验。
    一，先期准备
     六十年代末，为适应导弹核潜艇发射潜地导弹试验的需要，中央军委决定，由海军试验基地负责筹建潜地导弹试验场。据此，一九六八年三月，总参谋部、国防科委组织海军及有关工业部的人员，由海军试验基地副司令员冰野带队，进行实地勘察选点，并于一九七--年报经中央军委批准，确定在辽南建设潜地导弹试验场。
     经过八、九年的奋斗，相继建成了技术阵地，发射阵地，试验指挥所，安全控制中心和光测、雷达测且、遥测站点，时统通信设施，以及铁路专线、码头、吊装、水文、气象等保障设施，设在甘肃省境内的弹着区也初步建成。
     在建设试验场的同时，一九七七年三月，组建成立了潜地导弹试验部，属海军试验基地领导，杨洪贵任司令员，孙六任政治委员。在国防科委、海军组织协调和各研制部密切配合下，经多年努力攻关，各种测控设备陆续研制、改装成功，并投入使用。
     为了解决试验实施过程中水下潜艇与水上通信联络和信息传输问题，七十年代初，试验基地牛顺长等会同七院十九所范淳生共同研制出结构简单、实用方便的通信浮筏。它由具有一定抗风能力的浮筏作为载体，载体上装有特殊的天线和曳光管架，并通过附着在钢缆上的密封电缆，与艇内通信时统设备联接。经多次水下发射试验考核和不断修改完善，使这种独具一格的通信浮筏，成为解决水下潜艇与岸基、水面、空中通信的有效手段，其主要功能是传输时统信号和发射零时，为岸上测量设备提供照准条件和判断水下潜艇的概略位置。
     一九八0年，中国已建成了远洋测量船队，具备了对运载火箭再入段进行海上测量和打捞数据舱的能力。同时，也考虑到潜地导弹水下发射试验的西射向方案。有影响沿途重要城市的安全问题。国防科委会同海军反复进行了研究，并经中央军委批准，决定改变射向，撤销西北弹者区，末区任务改由测量船基地担负。首区测控系统只对某些由于射向改变，难以满足试验要求的测控、通信方案和测量工程设施，进行了必要的改动。有关部门经三年努力，克服了各种困难，完成了各项试验准备工作。
    二、常规动力潜艇水下发射
     潜地导弹试验首次水下发射潜地导弹飞行试验是用改装的常规动力潜艇进行的。由于试验的技术难度大，协作面广，保障兵力和参试单位多，为加强对试验的组织领导和协调抓总，于一九八0年成立了潜地导弹海上试验领导小组，海军副司令员杨国宇任组长，国防科委副主任马捷任副组长。领导小组下设办公室，海军装备技术部副部长陈右铭任主任。
     一九八一年，建立了试验总师制度，潜地导弹总设计师黄纬禄任总师，核潜艇总设计师黄旭华，国防科委测通所副所长沈荣骏及海军潜地导弹试验部参谋长谢国琳任副总师，负责试验中的技术协调工作。
     一九八二年三月，成立首、末区指挥部。首区指挥部由海军试验基地司令员田作成任指挥，试验基地副司令员周诚，旅顺基地副司令员马立欣，潜地导弹总设计师黄纬禄，核潜艇总设计师黄旭华，试验区司令员杨洪贵，潜艇支队长李文发等任副指挥。水区指挥都由国防科委测量船基地司令员田震环任指挥，东海舰队副参谋长景敏。舟山基地副司令员刘洪陆，测量船基地副参谋长孟宪诚等任副指挥。
     为保证这次试验任务的完成，二院组织了试验队，在队长王光麒带领下，来到海军潜地导弹试验场。这次试验的调度指挥由国防科工委指挥所统一组织实施。首末区之间的测控通信和信息交换方案由国防科工委测量通信总体所负责制订，渭南测控中心担负首、末区之间的信息交换。首区的准备工作按技术阵地、发射阵地、测控通信和防救警戒等4个主要方面同时展开。
     技术阵地在二一0所所长周金林的带领下，提出了阶梯式的工艺流程，把只能准备2发弹的厂房条件，扩大为可以同时准备3发弹、存放2发弹的能力。技术阵地组织力量编制了各种操作规程和细则，还对几百台专用地面测试设备进行了复查标校，并解决了出现的技术问题，保证了导弹的质量，如期完成了测试任务，在艇长石宗礼和潜地导弹试验场等参试单位密切配合，严密组织下，先后完成了艇员训练，试验艇航行试验。设备标校、安装调试、匹配试验、通情浮筏试验以及带弹出海合练、发射程序演练、协同匹配演练、水下脱险训练等各项准备工作，熟练掌握了发射程序和操艇的技能。