1945年8月11日，第十八集团军总司令朱德在延安发布第六号命令：现在华北对日作战之朝鲜义勇军司令武亭，副司令朴孝三、朴一禹立即统率所部，随同八路军及原东北军各部向东北进兵，消灭敌伪，并组织在东北之朝鲜人民，以便达成解放朝鲜之任务。（12）为配合苏联红军进入中国及朝鲜境内作战，解放朝鲜人民，中共中央原拟派朝鲜义勇军到朝鲜同苏联红军并肩作战。8月12、15、18日，朝鲜独立同盟总部先后发表《致在华敌军中之朝鲜士兵及朝鲜侨民书》、《告日军中朝鲜士兵及居留民书》、《劝降日军内朝鲜士兵书》，号召日军中的朝鲜士兵向八路军、新四军投降，呼吁朝鲜侨民加入朝鲜独立同盟和朝鲜义勇军，建立一个新的朝鲜共和国。（13）根据六号命令，延安的朝鲜军政干部学校全体人员进入东北，同时朝鲜义勇军司令武亭率领3000余名义勇军，同中共中央派出的首批东北干部工作队一起，于1945年11月初到达沈阳。部队驻在沈阳郊区的朝鲜人农村，准备进入朝鲜。（14）但是，朝鲜境内的苏联红军不许朝鲜义勇军入境。（15）在这种情况下，根据中共中央东北局的批示，（16）11月7日，在沈阳召开朝鲜义勇军军人大会，由武亭司令员宣布将全军编为7个支队，分别开赴东北的朝鲜人聚居区开展工作，并积极参加中国的解放战争。（17）12月初，武亭率领朝鲜义勇军干部70多人回到平壤，（18）在中国东北的朝鲜义勇军实际上只组成了第一、三、五、七4个支队。这些支队的组建扩充情况如下。
     第一支队：支队长王子仁（崔仁），政委方虎山，初期仅有60余名干部。在南满地区扩编部队，1945年底与通化、柳河、清源各一个朝鲜中队，辑安、桓仁两个朝鲜大队，正式编为朝鲜义勇军南满第一支队。1946年3月该支队扩编为6个大队，并在通化地区改编为李红光支队，在南满敌后参加游击战。1948年4月改编为东北人民解放军独立第四师，直属辽北军区建制。1948年11月东北解放后，改编为中国人民解放军第一六六师，下辖四九六、四九七、四九八团，直属东北军区建制。1949年7月后到朝鲜。
     第三支队：支队长金泽明，政委朱德海（吴基涉）。1945年11月19日，朱德海、李德山等19名朝鲜义勇军干部由沈阳乘车抵达哈尔滨，与哈市保安总队朝鲜人独立大队金泽明部队会合，25日在宾县正式改编为朝鲜义勇军第三支队。1946年12月，改编为独立第八团，兵力3000余人。自同年4月收复哈市后，该支队一直担负哈市卫戍任务，并抽调一部参加土地改革。1948年4月扩大改编为独立十一师第三团。1948年11月，独立第十一师改称一六四师，下辖四九○、四九一、四九二团，长春解放后，担任卫戍长春任务。1949年7月第一六四师进入朝鲜。（19）第五支队：1945年11月组建于沈阳。支队长李益星，政委朴一禹。11月21日，朝鲜义勇军总部派文正一率先遣队抵达吉林市，因苏军不同意其东进，暂时驻扎在附近地区。12月8日，文正一率领先遣队30余名干部进入延吉。李、朴率领支队主力400余人，于1946年初抵达延吉。1946年3月，以朝鲜义勇军第五支队为骨干，加上一部分汉族干部，与当地新建立的4个警备团扩编为延边警备第一旅，兵力6000余人，主要担负延吉地区肃清土匪、建设东满根据地的任务。4月该部一个团（即朝鲜团）参加第一次解放长春的战斗，团长朴洛权（朝鲜人）牺牲。随后该部队组建为东满独立师，1947年编入在延边敦化组建的东北人民解放军第十纵队。第五支队的一部分后改编为延边军分区独立三团，独立六团等部组建东北人民解放军独立六师，原第五支队参谋长全宇任副师长。1948年11月东北解放后，独立六师编入东北人民解放军第六纵队，后改编为中国人民解放军第四十三军一五六师，该师主要由朝鲜人组成，先后参加了平津战役和渡江战役。（20）第七支队：支队长崔明，政委朴勋一。1945年11月21日，崔明等人随同第五支队抵达吉林市，编为吉林保安第七支队，12月初，进驻桦甸。1946年1月，保安第七支队正式易名为朝鲜义勇军第七支队。3月，第七支队改编为桦甸县保安团，后扩编为吉南军分区第二十四旅第七十二团，主要活动在吉南地区。5月，部队脱离吉南军分区，调至公主屯一线，准备作为四平保卫战的第二梯队。四平、吉、长撤退后，部队进驻五常休整。6月，二十四旅转入吉南地区，开辟根据地。1948年4月，与朝鲜义勇军第三支队后身的独立第八团、松江军区第八团合编为独立第十一师。（21）这些参加中国解放战争的朝鲜人部队，于1948年底改编为三个师，即一五六、一六六、一六四师。到目前为止，没有资料证明，在改编和扩充过程中，有来自朝鲜的兵力加入了朝鲜人部队，而当时出版的中国人民解放军资料也说明，这些朝鲜人部队都是在中国东北组建并发展壮大的。（22）由此可以判断，这些朝鲜人师团，是完全由原住在东北的朝鲜人组成的。