大约一刻钟，罗瑞卿进来，告诉毛主席发车的时间到了。毛主席只吸了一支烟，便站起来。在徐良晨站长和苏方站长等人引导下走出贵宾室，来到候车室北面宽轨一侧。苏联铁轨比我方的铁轨要宽9厘米，进出的列车都要在这里换轨。公安部队两步一岗五步一哨，站成两排背对着毛主席。许多人都梦想亲眼目睹一下伟人的风采，现在只要转一下身就可以见到毛主席，但为了主席的安全没有一个人这样做，为此留下了一生的遗憾。
     这里停着苏联党和国家领导人的专用列车，是派来专程迎接毛主席的。列车服务员都是苏联人，唯有餐车配有中国厨师，为的是给毛主席一行做中餐。苏联外交部副部长拉夫伦捷夫等陪同毛主席登车，并为毛主席安排好座位。然后，拉夫伦捷夫、乌洛夫等又下车对送行的人们说：“请中国同志放心，我们保证一路照顾好毛主席。”
    专列徐徐开动，离开了满洲里向苏联境内驶去。
     毛主席访问苏联，整个铁路沿线像一根神经枢纽，动一发而牵全身。车上和沿途警卫的公安部队干部战士每个人都知道自己身上担子的分量，前方的人紧张，后方的人员也不轻松。东北铁路公安部队副司令员刘居英，比跟主席车的罗瑞卿压力还大。主席出国，安全问题非常重要，主席和斯大林一样不愿意坐飞机，从前门坐上火车到满洲里，铁路上一切都属于他指挥和调度。
     中央开会部署他也去参加了。中央的态度非常明确，这就是必须做到万无一失，不能出现任何差错。他负责铁路列车的调度，为了防止敌人的破坏，车辆不断进行调度，一共五辆车，主席的车一般不放在列车中间，那样目标比较大，一般情况就放在第二或第四的位置。毛主席的车到达苏联境内，刘居英得知后，对着主席列车的方向鞠躬说：“谢天谢地，阿弥陀佛，总算没有出事。”