到了公元前662年(鲁庄公32年，齐桓公24年)，鲁庄公在济水送齐桓公回来以后，更看出庆父没安着好心。到了八月里，鲁庄公得了重病。他打算听听兄弟季友的口气，就偷偷地对他说：“叔牙对我说，庆父很有才能，劝我立他为国君，你瞧怎么样?”季友摇了摇头，说：“您本来跟党孟任立过盟约，立她为夫人。这事根本就没办到，您已经对不住她了。怎么还要再委屈她的儿子呐?庆父跟叔牙只贪图自己的好处，不顾大局!我只能一心一意地辅助公子般。您也别着急，好好地养病吧!”鲁庄公点点头，话就说不上来了。季友一瞧他活不了啦，又怕叔牙闹出事来，就出来口头传出国君的命令，打发人把叔牙扣起来，又送药酒给他，对他说：“你喝了，还能给子孙留个地步;要不然，也许全家都得灭了。”叔牙为了要立庆父，就这么给季友药死了。那天晚上，鲁庄公死了。季友立公子般为国君。

那年冬天公子般的外祖父党氏死了。在办丧事期内，公子般住在党氏家里。庆父就叫马夫?半夜里去刺公子般。天刚亮，马失?一直奔进他睡的屋子。公子般吓了一大跳，问他：“你来干么?”马夫?说：“上回你打了我三百鞭子，这回来跟你算算账!”一边说着，一边就拿刺刀刺过去。公子般连忙拿起床头上的宝剑，劈了过去，把马夫?的脑袋劈下了一块。可是那把刺刀也已经刺进了公子般的胸口。两个人一块儿完了。吓得公子般手下的人你碰我撞地找季友去了。

季友一听到公子般给人害了，就知道是庆父干的。自己没有力量，只好逃到别的地方去了。庆父假装替公子般报仇，把马夫?全家的人都杀了。哀姜就打算立大伯子庆父为国君。庆父说：“别忙!还有公子申跟公子开呐。得先叫他们上了台，才看不出破碴儿来。可是公子申岁数不小了，怕不听咱们的话，还是立公子开吧!”八岁的小孩儿公子开做了国君，就是鲁闵公。您别瞧鲁闵公岁数小，可真够聪明的。他知道哀姜跟庆父不是玩意儿，季友可是正人君子。他请他舅舅又是诸侯的领袖齐桓公帮忙。齐桓公就帮着季友回到鲁国去做相国。公子申也挺顾全大局，同鲁闵公跟季友联在一块儿。庆父和哀姜干瞧着不敢下手。

到了鲁闵公第二年，这位大伯子和这位兄弟媳妇儿可沉不住气了，暗地里派人刺死鲁闵公。季友听见鲁闵公被刺，连夜叫醒公子申，一块儿跑了。鲁国人向来是恨庆父，佩服季友的，一听到鲁闵公被害，季友带着鲁庄公唯一活着的儿子公子申逃到别国去了，大伙儿都起来跟庆父拼命，全国罢市。庆父一瞧惹起了公愤，怕吃眼前亏，赶快逃到莒国去。夫人哀姜坐立不安，跑到邾国去了。他们俩一跑，季友就带着公子申回来，还请齐桓公来定君位。齐桓公打发大臣到鲁国去，和季友共同立公子申为国君，就是鲁僖公。

鲁僖公听了季友的话，赶快派人带了礼物到莒国去，请莒君代他惩办庆父。庆父逃到汶水。在那儿碰见了公子奚斯，求他去向季友说说，饶了他这条命。奚斯走了以后，庆父天天等着信儿。这会儿他可到了山穷水尽的田地，只指望季友让他当个老百姓，就知足了。过了几天，他听见门外有哭声。仔细一听，原来是奚斯的声音。庆父叹了一声，说：“他哭得这么难受，不来见我，我还有什么指望呐?”他就自杀了。

季友逼死了庆父，就仗着齐桓公的势力把鲁国的内乱平定了。可是还留了一个不太好办的事：怎么处理逃在邾国的夫人哀姜呐?他打发人去问问齐桓公的意见。齐桓公派他手下的人叫竖刁的到邾国去，说是送哀姜回鲁国去的。走到半路，竖刁对哀姜说：“鲁国两位国君被害，都跟夫人有关。鲁国人和齐国人谁不知道哇!夫人就算回去，还有什么睑去见人呐?”哀姜仔细这么一想：鸡也飞了，蛋也打了，事情闹到这步田地，就是再活下去，也没有什么劲儿了。她哭了半宵，就在驿舍里吊死了。

鲁国全仗着季友料理，把庆父一党灭了。鲁僖公封给他一座城。季友说：“我跟庆父、叔牙全是先君桓公的儿子。为了国家，我逼死了他们哥儿俩。现在他们还没有继承的人，我倒享受富贵，怎么对得起桓公呐?再说他们两个人全是自尽的，这跟国君定他们的罪、治死他们不一样。我想还是封他们的后代，叫老百姓知道主公不忘祖宗。”鲁僖公就立公孙敖继承庆父，称为孟孙氏;立公孙?继承叔牙，称为叔孙氏;季友一家叫季孙氏。这三家----孟孙氏、叔孙氏、季孙氏----因为全是鲁桓公的子孙，所以叫“三桓”。三桓一块儿统治鲁国，势力一天比一天大，鲁国的国君反倒衰下去了。

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