建兴六年(228年)，诸葛亮出兵北伐，扬言经过斜谷，曹真调大军在斜谷抵挡。诸葛亮命赵云、邓芝前去迎战，而自己则率兵进攻祁山。赵云、邓芝兵力太小，敌军势大，因而在箕谷失利。由于他们聚众固守，才没有大败，赵云率军回国，被贬为镇军将军。

诸葛亮问邓芝：“街亭军退，兵将不复相录，箕谷军退，兵将初不相失，何故？”邓芝答：“赵云身自断后，军资什物，略无所弃，兵将无缘相失。”赵云有军资余绢，诸葛亮让他分赐将士。赵云说：“军事无利，何为有赐！其物请悉入赤岸库，须十月为冬赐”(《资治通鉴·卷第七十一》)。诸葛亮对此大为赞赏。赵云谋身谋国，公忠审慎，可见一班。

建兴七年(229年)，赵云于成都去世。后主下诏说：“云昔从先帝，功积既著。朕以幼冲，涉涂艰难，赖恃忠顺，济于危险。夫谥所以叙元勋也，外议云宜谥”(《蜀书·赵云传》注引《云别传》)。

大将军姜维等人认为：“云昔从先帝，劳绩既著，经营天下，遵奉法度，功效可书。当阳之役，义贯金石，忠以卫上，君念其赏，礼以厚下，臣忘其死。死者有知，足以不朽；生者感恩，足以殒身。谨按谥法，柔贤慈惠曰顺，执事有班曰平，克定祸乱曰平，应谥云曰顺平侯”(《蜀书·赵云传》注引《云别传》)。

赵云死后，其子赵统嗣，官至虎贲中郎，督行领军。次子赵广，为牙门将，随姜维沓中，战死。

赵云因曾在大邑戎兵防羌，故后主敕葬银屏山麓。赵云墓位于大邑县城东1公里的银屏山下。冢大如小丘，依山而建，气势雄伟泅周有石砌女墙，古柏森森。墓前有清幽雅静的木结构四合院建筑，正中竖有高2.5米、宽1米的墓碑，上刻“汉顺平侯赵云墓”七篆体大字，两侧刻有填金对联：“赤胆永枯江原父老，忠魂犹壮蜀国山河。”匾文“永烈千秋”。

为宏扬民族文化，重现赵云雄姿，正定县在原道光年间遗址上重建赵云庙，并于1997年4月13日正式对游客开放。新建的赵云庙气势恢弘，占地12亩，总建筑面积1500平方米，采用仿明清古建筑结构，其格局分为一进院、二进院。主要建筑有庙门、四义殿、五虎殿、君臣殿和顺平侯殿组成，新庙基本保留和丰富了原庙的历史风貌，并与周围的隆兴寺、荣国府等著名景点连成一片、相得益彰。赵云庙的落成开放为中外游客及赵云的海外后裔提供了一处瞻仰凭吊、游览观光的场所。

点评：赵云文兼备，智勇双全，在蜀国的将领中，是出类拔萃的。此外，他力排众议拒绝分封园地桑田、力谏刘备不可东征等都，可以说是有政治眼光的，特别是后者，很具有战略眼光。

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