勿吉与靺鞨是中国东北古代民族名。南北朝时称勿吉，隋唐时称靺鞨。史载勿吉初有数十部,后逐渐发展为粟末(今松花江)、白山(今长白山)、伯咄(即伯都讷，今扶余县)、安车骨(今阿什河)、拂涅(今牡丹江一带)、号室(今绥芬、穆伦二河流域)、黑水(今黑龙江下游)等7大部。而隋唐时勿吉虽已改称靺鞨，其7部的划分与名称则相同。故知勿吉—靺鞨是不同时期对同一民族名称的不同译写形式。勿吉—靺鞨，与肃慎、挹娄有直接的渊源关系，北魏至隋及唐中叶(5世纪至8世纪中叶)分布也与肃慎、挹娄略同，而史籍所载地理更加明晰：主要分布在东临日本海，西至嫩江，南至长白山，北达黑龙江口及鄂霍茨克海的广大地区。北魏孝文帝太和十七年(493),勿吉人将扶余残部追逐到东流松花江以北，一部分勿吉人即南迁到松花江中游扶余人故地。
    早自北魏起，勿吉人向中原王朝纳贡，或一年数贡，或间岁一贡，有一次来贡人数多达五百余人。隋时，靺鞨首领突地稽内属，迁居营州，被封为辽西太守。唐初，突地稽又受封右卫将军，并赐姓李氏。唐高宗时名将李谨行，即突地稽的儿子。
    7世纪时,靺鞨白山、粟末诸部役属于高句丽。唐太宗李世民伐高句丽,白山部众多入唐,伯咄、安车骨等皆奔散，部分粟末靺鞨人南移至营州(今辽宁省朝阳市)定居。
    
        武则天时，靺鞨人在其首领乞乞仲象率领下东归故地，武后圣历元年(698)乞乞仲象子大祚荣,在松花江上游、 长白山北麓一带建立了政权， 自立为振(一作震)国王。 
        振国居民以靺鞨人为主体， 也有部分汉人、高句丽人。 唐玄宗开元元年(713)派崔忻册封大祚荣为渤海郡王,以其所统地区为忽汗州,加授忽汗州都督。从此不称靺鞨，而以渤海为号。
    隋末唐初，黑水部逐渐发展壮大，内部又分为十六部。在大祚荣建立渤海政权的同时，他们也与唐朝建立了联系,屡向唐朝纳贡。
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