一、国际关系史的渊源和形成
    马克思列宁主义指出，客观存在着的一切事物都是相互联系的和彼此依存及制约的。国家产生之后，国家不能孤立而存在，任何国家都不能不与其他国家发生交往，经济上的联系，文化上的交流，思想上的相互影响。国家之间的关系，就是国际关系。国际关系包括政治关系、经济关系、文化关系、法律关系等等。国际经济关系是整个国际关系范畴内最基本的关系，国际政治关系是国家与国家之间最活跃的关系，其中有国家之间的和平协定，武装冲突，各类条约，外交联系等。国际文化关系是富有长远影响的关系，文化科学技术合作与开发，文物技术资料的引进输出，国际法律关系是以法律形式表现出的国际关系，如国籍法，海商法，海洋法规，贸易法，投资法，概曰国际法。各个时代的国际关系的进程和发展，形成国际关系的独特历史，通常称国际关系史。
    国际关系史是历史科学的一个组成部分，是世界近现代史的分枝学科，它所研究的对象是各个历史阶段上国际关系的动态、发展、变化的事实，根据事实的多方面的内在因素去找出规律，并对规律给予理论性的认识和说明。
    奴隶制、封建制时代的国家，各地区各个国家的经济发展极不平衡，有的国家早已进入封建制时代，有的国家仍然停留在奴隶制甚至更落后的历史阶段上。这种前资本主义各形态上的国家，各个国家之间有过一些联系、交往、通商关系。中国汉王朝时期开辟过丝绸之路，通往西亚、阿拉伯、罗马，把中国的经济文化传到汉王朝以外的地区、国家；中国唐王朝对印度、日本、高丽以及东南亚各国有过和平的往来，文化经济互有渗透。中国的文化影响要大一些，一些国家接受了古代中国的经济文化，促进它们国内的改革，推动着历史前进。西欧同巴尔干、东南欧也有类似的情况。但是，总的来看，奴隶制、封建制时代的国家是闭关自守的，国家之间的关系是有限制的，各国都遭受着自然经济的阻拦，不可能有全局性的国际关系。资本主义经济最早在地中海沿岸各国的土地上破土而出，中国明朝中叶的经济结构里蕴藏着资本主义因素，商品货币关系冲破了自然经济体系。于是，先后发生带全局性的两件大事。一是郑和下西洋；二是新航路的开辟和殖民掠夺。这表明人类历史即将跨入新的时代。
    十七世纪四十年代，英国资产阶级革命取得胜利，资本主义的国家制度社会制度确立。资本主义在全世界逐渐地排挤、取代前资本主义，而夺得统治地位。资本主义社会的本质特征：商品经济发达、对外贸易扩大、占领商品市场、追求利润。马克思曾把资本主义社会称之为典型的商品社会。随着工业革命的进行，生产力的提高、大量的商品涌向社会，商品的销路导致交通工具的变革，国际贸易市场初步形成。各资本主义国家纷纷向外开拓商品倾销场所。商品经济和血腥的屠杀，把各个大洲联结起来，各国的经济、政治关系日趋紧密。过去那种松散的、区域性的、狭窄和不经常的国家之间关系，被一片交横纵错概览全球的国际关系体系所代替。所以，就科学意义讲，真正的、含义确切的国际关系、国际关系史是资本主义时代的产物。
    国际关系、国际关系史的开创者，是商品占有者--资本家，用商品去轰击落后的、中世纪的封闭地区的威力，比任何重型炮弹的威力高出一百倍。商品流向哪里，资本主义的文明就抵达到了哪里，什么样的森严壁垒、长城均挡不住商品这类炮弹。商品冲垮了亚洲的保守停滞，闭关锁国；冲垮了美洲印第安人的蒙昧困境；非洲的黑人蜕化为商品海运到了美洲；自由劳动力也变成了商品。商品这个怪物吞噬着世界，摧残着人类，统治着世界，震撼着王公贵族的宫殿。商品作为中介物，把世界各个角落勾连起来，将人类划分成两个部分；有产者--资本家，劳动者--无产者。马克思在《资本论》里写道：“商品不能自己到市场去，不能自己去交换。因此，我们必须找寻它的监护人，商品所有者。”商品所有者所具有的“法权关系，是一种反映着经济关系的意志关系。这种法权关系或意志关系的内容是由这种经济关系本身决定的。”（马克思恩格斯全集第二十三卷102页）这段话分析和肯定了商品与商品所有者曾经在历史上起过的作用，以及商品社会的历史地位。商品占有者用所谓的商品平等、等价、公允、文明去触及世界，创造了由商品关系到资本主义关系，再到国际关系的发展全过程。国际关系史的任务，就在于揭示资本主义国家用商品、资本去践踏人类尊严，掠夺他人血汗的罪恶发展史。
    当前学术界认为国际关系、国际关系史应该以三十年战争，威斯特发里亚条约为上限，格劳秀斯的《战争与和平法》为标志，用国际法律关系来论证国际关系、国际关系史的确立。尽管这个时代的国际关系只限于欧洲各范围；也有人认为国际关系、国际关系史的上限应该划在资产阶级革命，英国资产阶级革命，《航海条例》是具体标志。并说明《航海条例》是维护英国资产阶级、新贵族利益的，它打击了荷兰的航运与贸易事业，正式形成了资本主义国家之间的关系。从《航海条例》所作的规定来看也的确是如此。条例规定：“自公元一六五一年十二月一日起及从此以后，亚洲、非洲或美洲，或该三洲的任何部分，或属于该三洲的岛屿，或该三洲通用地图或图片载明或记述的岛屿，无论为英国人或别国人的殖民地，所生长、出产或制造的任何货物或商品，如非由属于本共和国人民所有的任何种类船舶载运，皆不准输入或带进英吉利共和国，或爱尔兰，或本共和国所属或所有的任何其他地方、岛屿、殖民地或领土，……如违反本条例其全部进口货物，应予没收，载运该项货物或商品入口的船舶亦应一并没收……”这就是说，后一种意见，基本上符合实际情况，得到多数人的赞同，因为它较之前一种意见更合理、更准确。