骑士在西欧中世纪的历史中扮演着重要角色，他们在社会生活中声名显赫，举足轻重。关于中世纪骑士的产生问题，西方学术界仍处于众说纷纭状态，由于许多学者把此问题与封建制度建立联系在一起，从而使问题更为复杂。研究经济史、政治制度史、军事史、科技史和社会史等方面的学者们都从各自不同的角度对这方面问题展开过探讨。随着研究的深入，所揭示的问题很多。如，骑士产生的年代；骑士的社会特征；骑士的经济地位；骑士与传统贵族的区别；骑士与封建制度的关系；马镫与封建制度的确立等等。由于材料所限，许多问题不可能形成共识。那么，骑士是怎样产生的？促使其产生的历史条件是什么？这些对我们说来仍是新问题，对此问题的探讨不仅有利于开展骑士制度的研究，对进一步理解西欧封建社会的特征也不无裨益。
    一、军事状况
    骑士是西欧中世纪的职业军人，军队的发展情况与骑士密切相关。
    在欧洲的历史上，骑在马上作战并被称之为“骑士”的军队早在公元前6世纪后半叶就已出现，即埃库提斯（Equites,horsemen），此军队是由罗马统治者塞维·图里乌创建的正规骑兵队，其主要成员来自贵族阶层。随罗马不断对外扩张，这部分人以军事力量经营商业，身份发生变化，至公元前3世纪后，已由最初从事军事活动的军人变成专门从事放债、包税、经商等活动的阶层，但其称呼仍为“骑士”。早年某些骑士制度史学家推测认为中世纪的骑士与此有着内在关联，学术界已经推翻了这种观点，认为两者之间没有直接的联系（注：FRANCESGIES,THEKNIGHTINHISTORY,Harper&RowPublishers,NewYork1984.p.8,p12,p.9.）。
    在古希腊、罗马时期尽管已有骑兵或“骑士”出现，但当时的军队仍以步兵为主，装备有盾牌、长矛、短剑等武器的密集型步兵方阵通常是赢得战争胜利的决定性力量。骑兵主要是配合步兵作战，更多地用于侦察、小规模战役以及骚扰性军事行动。
    侵入西罗马帝国境内的日耳曼人各部，大多以步兵作为战争的主要力量，许多首领虽有战马，但在作战时往往并不骑用。在日耳曼人中只有西哥特人和伦巴德人善于使用骑兵。公元378年，在阿德里亚堡，西哥特人的骑兵部队使用标枪和剑猛烈冲击罗马军团的侧翼，使其阵容大乱，罗马军队无法用盾牌抵挡住西哥特人的进攻，结果遭到“大规模屠杀”，西哥特骑兵获得彻底胜利（注：RichardBarber,TheKnightandChivalry,RowmanandLittlefield,Totowa,NewJersey,1976.p.17,p.18,p.18,p.24,p.23.）。据此，以布鲁诺（HeinrichBrunner）为代表的一些人认为公元4世纪开始了欧洲的骑兵时代，从此骑兵可冲垮传统的步兵阵营，成为战争的决定性力量，而且这种现象在欧洲持续了一千年。