魏延同马岱率领本部人马抢先南撤，经过之处，立即点火把栈道烧了。一路退到南谷口，安营扎寨，堵住道路。立即向朝廷奏报杨仪造反。只等朝廷一有诏书，便可以杀杨仪，夺军权。 大军从槎山小道出了南谷口后面，前锋主将王平引军前来挑战。魏延一问知是从槎山小道抄过来的，懊悔不已。心中大怒，披挂上马，同马岱各率本部人马杀出营来。两阵对圆，只见对面王平出马大骂：“反贼魏延在哪里?”魏延也大声骂道：“老匹夫，你帮助杨仪造反，还敢来骂我?”王平喝斥道：“诸葛丞尸骨未寒，你就造反，天不容你!”又用马鞭指着魏延的士兵大声说：“你们这些士兵，都是西川的人，你们不多想想自己的父母兄弟，不多想想丞相的恩德，居然帮助反贼造反，你们不知道后果吗?你们应该放下武器，各回家乡，这样才能得到国家的赏赐。”这些士兵一听，心里觉得有理的，纷纷丢了武器，四散奔逃。人马一转眼就走了大半。魏延大怒，跃马舞刀,直取王平。王平也挺枪相迎，心知不是对手，怕魏延再使出杀招，勒马往回就走。魏延放马就追。马岱也挥军追来。突然一声炮响，两边伏兵大喊，那些利箭就像是倾盆大雨一般扑面而来。魏延见中了埋伏，勒住马，舞动大刀，把人和马护了个风雨不透。魏延勒转马头，想离开险地，整军再战。没想到众军士见他回马，更是兵败如山倒，纷纷乘机寻路而逃，大多是逃往他方，少有人往营地方向逃的。王平知魏延之勇，也不来追。魏延收拾残军，自己的本部人马，跑得只剩下两个儿子和二三十个亲信，倒是马岱部下还有三百人。魏延十分感激，说：“将军是真心帮我的，事成之后，我决不会辜负将军。”马岱道：“侯爷现在有什么打算。”魏延道：“我与杨仪，势不两立。现在两下交兵，更不能善罢甘休。这对国家已经犯下罪行了。为今之计，只有杀了杨仪，夺得军权后，挥师北伐，将功赎罪。只要我们成功，以主上的懦弱，谁还敢把我们怎么样呢。”马岱道：“现在我们兵少，这里不宜久留，不如我们先抢占南郑，那是侯爷你的封地，军心不容易再散。”魏延此时也是别无他计，只好同马岱直奔南郑。

没想到，姜维与杨仪已把大军交给费祎，二人率轻骑抢先一步占据了南郑城池。姜维出城迎住魏延。魏延见姜维的兵也不多，也就是五百人的样子，心里暗笑。单凭这五百军马，自己和马岱再加上两个儿子，就足以横冲直闯了。顿时放下了心。心想这小子枪法本来不错，再得赵子龙指点，更是了得，一旦和他对上手，只怕四五十个回合难分胜负，况且将来建功立业，还用得上他。于是对姜维喊道：“伯约，今天的事与你无关，你只叫杨仪出来见我。”姜维道：“魏将军，我等退兵，是丞相遗命，你怎敢违背丞相?”魏延道：“不关你的事，你叫杨仪出来。难道他不敢出来见我。”杨仪拍马出阵，大骂道：“反贼魏延，丞相已教了我杀你的法子。现在你只要不怕丞相英灵在天，你就大喊三声谁敢杀我。这才算是真正的大丈夫。我杨仪就服了你，把头割下来给你当夜壶。”魏延大笑道：“杨仪匹夫听好了。丞相在的时候，我还怕他三分，现在他已死了，天下还有谁是我的敌手?不要说三声，就喊三百声又何妨?”马岱上前道：“侯爷，小心对面的暗箭。”魏延一醒，道：“将军在旁边帮我提防着。”马岱扬刀立马候在旁边。魏延放下心来，清了清喉咙，大声说：“杨仪匹夫，你听好了。谁敢杀我?”停顿了一下，又扬声大叫：“谁敢杀我?”没想到，这“我”字才出口，旁边马岱反手一刀，这一刀十分精准，刚好从头盔和铁甲缝中突入，将魏延的头斩了。正是魏延当日用来斩杀了魏军先锋王双的 “回风式”。这一刀突如其来，两军惊呆了。魏延的两个儿子更是呆若木鸡，不知所措。马岱回马大喝一声，“绑了!”早有准备的军士们立即把魏延的两个儿子和那些亲信拉下马来，捆成几团。原来诸葛亮知道正面对敌，自己手下的将军没有一个是魏延的对手，而且魏延很精明，每次上阵,都是身披重铠,除了咽喉要害,其他地方等闲刀剑难以伤他，也不容易被暗算。就叫马岱一心结交魏延，取得魏延的信任以便接近他,让魏延大喊，一是要混淆他的听力，二是要让他在喊叫时伸长脖子，露出咽喉要害。这个斩首之计，诸葛亮生前就预计好了。

那么马岱如何能斩杀魏延：

其一，善于卧底，马岱虽然忠于诸葛亮等人，不过在表面上却是个傻大憨粗的人物，否则，以魏延的机智，居然看不出马岱是何等人物，可见马岱却是个很厉害的角色。

其二，武艺高强。表面上马岱不显山不露水，其实深的哥哥马超真传，很有些名将风范。

其三，魏延晚年，极端自负，谁也看不起，他认为任何人耐不了自己。当然他更不知道马岱是自己身边的定时炸弹。他越是相信马岱，越为自己的死敲响了警钟。

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