薛举出征图
    薛举长子，薛仁杲继承了其父的骁勇善战，号称“万人敌”，子承父业，成为隋末唐初占据陇西的军阀。大业十三年，薛仁杲跟随其父亲薛举起兵，占据陇西之地，七月，薛举称帝，立薛仁杲为太子。武德元年八月，薛举去世，薛仁杲继位。同年十一月，薛仁杲在浅水原之战中被唐军击败，薛仁杲带兵进城拒守。天快黑时，唐朝大军相继到达，于是包围了城池。半夜，守城的人纷纷下城投降。薛仁杲无计可施，于十一月初八日，率领文武百官出城投降，唐朝得薛仁杲的一万多名精兵，民众五万人。李世民将其押送回京，最终难逃死劫。
    虽然比起薛仁杲的勇猛善战，薛仁越似乎并未遗传了家族的这个特点，并未有出众的战绩，这可以称的上是缺点也可以是优点，因为同出一辙的薛举、薛仁杲父子虽然同样驰骋战场，武艺绝伦，但同样的有多少的战功就意味着在他们的刀枪下有多少将士丧生，习惯了战场的茹毛饮血，人性也逐渐被蒙蔽，薛举与薛仁杲在对待战俘方面都有耸人听闻的手段，极为残忍，而相比之下，不善于杀戮的薛仁越就显得仁德多了。
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