 相传在东汉顺帝年间（公元126—144年），张道陵来龙虎山（位于今江西省鹰潭市境内）炼丹成仙，开创道教，济世救人，迄今已有1800余年。 至殷商时代，史前时期的对自然敬信已发展到信仰天帝和天命，《书•盘庚上》：“先王有服，恪谨天命。”天命实际上是指对自然的规律、法则的敬畏信仰。《荀子•天论》言：“从天而颂之，孰与制天命而用之！”这时初步形成了以天帝为中心的天神系统，在远古部落社会，政祭本是合一，国家大事便先由大巫事先卜筮以向天帝请求解疑答惑。（大巫是担任上帝与下帝之间媒介任务的人，掌国家祭祀。 在上古乃至商代，巫都是一个崇高的职业。轩辕黄帝出战之时，都要请巫咸作筮。国家政事大小，都要征得他们的同意。如果他们不同意，即使其它统治者同意了，事情还是不行。）周代鬼神崇信进一步发展，所信仰的鬼神已形成天神、人鬼、地祇三个完整的系统。并把尊敬祖宗神灵与祭祀天地并列，称为敬天法祖。敬天信仰出自儒教圣经《诗经》：“敬天之怒，无敢戏豫。敬天之渝，无敢驰驱。”东汉顺帝时（永建元年丙寅－建康元年甲申[西元126—144年]），张陵于蜀郡鹤鸣山（今四川大邑县境内）创立了五斗米道，把儒家的敬天与百姓法祖总结汇集并加入其它诸子的思想而成为一个崭新的宗教，名曰道教。道者虚无之系，造化之根，神明之本，玄之又玄，无法用任何语言文字来表达。从此道教得在中国以一种宗教形式进行发展传扬。
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