雅各与拉班分别后，带着妻儿老小继续向家乡迦南而去。快到他哥哥以扫所居住的地方时，他因为不知道以扫对自己的归来持何种态度，因此心中有些紧张，于是就派人向以扫报告他回来的消息，以此试探以扫的态度。派去的人回来说：“我们到了你哥哥以扫那里，他带着四百人，正迎着你来了。”
    雅各不知道以扫到底将会对自己干什么，心里感到很是害怕，为了预防不测，他将随行的人员和牲畜分为两队。一旦以扫袭击一队，另一队就可以逃脱。当天夜里，他又向上帝祷告，希望上帝能帮助他。
    雅各祷告之后，就从他的牲畜中挑选出母山羊二百只、公山羊二十只、母绵羊二百只、公绵羊二十只，奶崽子的骆驼三十头、母牛二百头、母驴二十头、驴驹十匹准备给以扫作为进见的礼物。
    雅各把这些牲畜每样各分一群，交给仆人并对仆人们说：“你们要在我前头过去，每一队之间保持一定的距离，走在最前面的人在遇到我哥哥以扫的时候，如果他说：‘你是哪家的人？要往哪里去？这些牲畜是谁的？’你就说：‘是你的仆人雅各送给你的礼物，他自己也在我们后边。’”雅各的意思，是希望用这些厚礼打动以扫，以便在他们兄弟相见时，以扫能够宽恕他。
    等到雅各看到以扫带着四百名随从从远处来时，他立即把儿妇和妻妾分成三队，分别由利亚、拉结和两个使女带领，并且叫两个使女和她们的孩子走在前面，利亚和她的孩子紧随其后，拉结和约瑟走在最后。雅各自己则走在这三队的最前面，等到他见到以扫时，他先后七次俯伏在地上，以扫跑来迎接他，两个人拥抱亲吻，哭泣流泪。
    以扫看到雅各的儿女和妻妾，就说：“这些和我同行的是谁呢？”雅各说：“他们都是上帝赐给你的仆人。”于是两个使女及利亚、拉结分别带着他们生的孩子前来下拜参见。以扫又问最前面的牲畜是怎么回事，雅各说是给他的见面礼。以扫说：“兄弟呀，我什么都不缺，你自己留着吧。”雅各再三恳求，最后以扫才勉强收下了。
    以扫请雅各与他同行去以东，但雅各仍对以扫抱有戒意，他就对以扫说：“您知道我的孩子们都太年幼，牛羊也正是乳养的时候，若是走得太急了，这些牛羊恐怕都会死的。希望您先走，我随后跟着来吧，一直走到西珥我主那里。”等以扫返身回以东，雅各便改变了方向，朝西回到疏割，再渡过约旦河，来到迦南的示剑城，在城东买了一块地住下来。