三人同行，欣然接受毛泽东的主张
     红军的第五次反“围剿”，在德国顾问李德的错误指挥和博古的纵容下，遭到严重失败。对此，王稼祥气愤地指责说：“像李德这样指挥红军，哪能不打败仗！”据吴黎平回忆：“第五次反‘围剿’时，特别在广昌战役之后，稼祥同志公开表示了对‘左’的教条主义军事指挥的不满。”
     广昌战役失败后，红军的处境越来越艰难，而博古、李德仍冥顽不化地推行他们那一套教条主义的军事路线，最终导致红军节节败退，不得不进行万里长征。长征开始时，毛泽东、王稼祥、张闻天三人被安排在不同的军团之中，这是博古的主意，他已看出王稼祥和张闻天对毛泽东的主张持同情和支持态度，所以故意不让他们凑在一起，甚至不让他们呆在军委纵队，以使其不能参加中央决策。
     毛泽东立即对这种安排提出了反对。为了挽救革命，毛泽东必须贯彻自己的正确主张；但要贯彻自己的主张，必须获得人们的支持。王稼祥和张闻天虽已对毛泽东的想法有过了解，但那也只是感觉到他的想法和做法是正确的，谈不上对其思想有了系统地了解。毛泽东认为，这次如果能够三人同行，便是一个向王和张宣传自己主张的大好机会。
     经过努力争取，博古破例“开恩”，让他们走在了一起。一路上，三人几乎形影不离，连晚上宿营都在一起。毛泽东不停地向两人讲解自己的军事思想，即以农村包围城市，武装割据，最终夺取政权。王稼祥、张闻天则一直认真地听着，越来越觉得毛泽东是一位不同凡响的人物。过去，他们不相信穷山沟里也能出马列主义，现在，他们发现真正将马列主义与中国具体实际结合起来的人就在这穷山沟里。
     不久，李德发现三人接触甚密，想从中阻挠，于是找来王稼祥、张闻天，说：“你们两人都是从苏联回来，必须齐心协力，中国革命需要你们齐心协力。”但此时这二人对他已不屑一顾，他们甚至开始公开地与毛泽东一起活动。当时，红军中有最高“三人团”，即李德、博古、周恩来，起着主要的领导作用。这时，却形成了另一个“三人团”———毛泽东、王稼祥、张闻天。这个“三人团”，虽然没有任何权力，但其将使中国革命历史彻底改写。
     对博古和李德的那一套做法，王稼祥已是忍无可忍，他开始考虑如何将他们赶下台去，认为只有如此才能挽救中国革命。为此，在长征路上召开的每一次中央政治局会议，他都积极参加，并发表自己的观点。毛泽东后来回忆说：“从长征一开始，王稼祥同志就开始反对第三次‘左’倾路线了。”
     1934年12月11日，红一军团二师五团攻占通道县城。次日，中央在这里召开紧急会议，史称“通道会议”，主要讨论红军的去向问题。李德仍然一味坚持红军主力北上湘西，与贺龙领导的红二、六军团会合。其实这正中蒋介石的下怀，他已在去湘西的路上布好口袋，等着红军往里钻。毛泽东当即站出来反对，认为如果继续按原计划前往湘西，红军就有全军覆没的危险；只有西进，向敌人统治力量薄弱的贵州进军，才会有出路。王稼祥、张闻天、周恩来都支持毛泽东的观点，使毛泽东的建议获得通过。
     1934年12月14日，红一军团二师六团攻占贵州黎平。12月18日，中央政治局会议在黎平召开，史称“黎平会议”。经过毛泽东、王稼祥、张闻天的极力争取，会议通过了《中央政治局关于战略方针之决定》，指出：“鉴于目前所形成之情况，政治局认为过去在湘西创立新的苏维埃根据地的决定，在目前已经是不可能的，并且是不适宜的。”从而彻底否定了李德前往湘西的计划。从此，红军甩开国民党的十几万大军，西进贵州，开始由被动转入主动。