1925-1926年第一次国共合作时期，搞独立运动的一些朝鲜人直接参加了北伐战争。1927年随着国共两党分裂和广东暴动，一部分朝鲜革命者到了中共控制的根据地，一部分仍在上海、北京等地继续进行反帝运动。抗日战争时期，中共的对外方针是团结东方各民族，建立反法西斯统一战线。当第二次国共合作开始的时候，活跃在武汉的朝鲜民族革命党、朝鲜青年前卫同盟、朝鲜民族解放同盟、朝鲜无政府主义者联盟等举行联席会议，以朝鲜民族联合战线的名义组织了朝鲜义勇队。武汉沦陷后，民族革命党退至广西桂林，青年前卫同盟则分散在洛阳、陕北等地。来到陕北延安的朝鲜青年，也就加入了中共的抗日行列。1940年，毕业于延安抗日军政大学的朝鲜青年已达40名。他们与在红军时代就同中共并肩战斗的朝鲜老战士携手，在八路军和新四军的直接领导下展开了抗日武装斗争。1941年1月，在华北、华中前线参加抗日的朝鲜青年组织了华北朝鲜青年联合会，同年7月，八路军副总司令彭德怀出席了成立大会，并发表讲话说，无论多么困难，中国共产党和八路军也一定会帮助朝鲜同志。详见金日成综合大学编著：《朝鲜民族解放斗争史》，北京：东方书社1951年版，第133-135页。参见《晋察冀日报》，1941年1月28日。
     朝鲜青年联合会成立不到半年，便吸收了大批从重庆、洛阳方面来的朝鲜革命团体的青年，于1941年7月组织了朝鲜义勇军，并与八路军、新四军建立了密切关系。朝鲜义勇军华中支队曾在致新四军全体指战员书中称，他们要拿起武器，与新四军一起战斗，一同保卫抗日民主根据地，因为在他们看来，抗日民主根据地不仅是新四军的国土，也是朝鲜革命人民的第二故乡。1942年7月，朝鲜青年联合会又扩大发展为朝鲜独立同盟，仍在中共的领导和支持下组织抗日斗争，其武装力量就是朝鲜义勇军。参见《朝鲜民族解放斗争史》，第133-135页。时任中央军委参谋长的叶剑英指出，朝鲜义勇军是朝鲜革命力量的中坚，是反法西斯斗争中的一支新生的力量，其斗争给八路军、新四军以有力的配合。延安诗人萧三则称朝鲜义勇军可与西班牙内战时的“国际纵队”相互媲美。
     在延安的朝鲜独立同盟与朝鲜义勇军还积极参与边区的工作，边区也为朝鲜革命者提供了方便。1941年11月，朝鲜义勇军司令武亭和赵一峰当选为陕甘宁边区第二届参议会第一次大会参议员。朝鲜独立同盟书记朴孝三任晋冀鲁豫边区临时参议会参议员。[14]1943年初，晋西北行政公署特制定了积极帮助朝鲜革命活动的四项办法：确认华北朝鲜独立同盟晋西北分盟和华北朝鲜义勇军之合法地位，欢迎朝鲜侨民进入根据地，朝鲜男女青年愿在根据地求学者，可免费进入各种适当的学校。其愿意参加朝鲜义勇军及八路军、新四军者，各级政府可予介绍，对朝鲜革命同志的活动，给以各种便利与帮助。同年4月15日，晋察冀边区行政委员会还公布了“晋察冀边区优待朝鲜人民办法”，以保护“愿与中华民族联合反抗日本帝国主义，或因逃避战难而来边区的”朝鲜人民。1945年2月5日，朝鲜革命军政学校在延安开学，金枓奉任校长，朴一禹任副校长，旨在为完成朝鲜民族的解放培养干部。朱德、吴玉章、徐特立等参加开学典礼并讲话。
     朴一禹作为代表出席了中共七大，他说：朝鲜独立同盟的任务是加紧培养干部，组织朝鲜人民抗日武装部队，也就是组织朝鲜的八路军。强大的中国共产党在东方被压迫民族解放运动中将起决定的作用。因此，中国共产党的胜利，也就是朝鲜人民的胜利。这句话充分体现了在延安的朝鲜共产党人与中共亲密无间的关系。
    三 中共军队中朝鲜族部队的形成
     日本投降后，八路军总司令朱德发出向东北进军的命令，从8月中旬到11月底，开入东北的部队共达13万余人，干部2万名。在8月11日的第六号命令中，朱德宣布：“为配合苏联红军进入中国及朝鲜境内作战，解放朝鲜人民，我命令：现在华北对日作战之朝鲜义勇队司令武亭、副司令朴孝三、朴一禹立即统率所部，随同八路军及原东北军各部向东北进兵，消灭敌伪，并组织在东北之朝鲜人民，以便达成解放朝鲜之任务。”
     11月4日，朝鲜义勇军历经两个多月的行军到达沈阳。在当天召开的全军大会上，武亭说：根据中共中央的指示，决定派少数领导干部去朝鲜，大部分指战员留在东北，参加东北根据地的建设。他号召全体指战员，深入东北各地，广泛发动朝鲜人，扩编队伍，为中国革命和朝鲜革命积蓄力量。接着，朴一禹宣布朝鲜义勇军总部的命令：全军暂分三个支队，第一支队留在南满，负责扩编第二支队；第三支队赴北满，负责扩编第四支队；第五支队赴东满，负责扩编第六支队。会后进行了改编。第一支队留在沈阳，到1946年2月兵力已扩大到5000余人，根据东北局的指示，改称东北民主联军李红光支队，归属辽宁军区，支队长金雄，政治委员方虎山。同时在南满地区组建的朝鲜义勇军鸭绿江支队，也编入了李红光支队。1948年4月该支队改编为东北野战军独立第4师，师长王之任，政治委员方虎山。王之任又名王子仁，原名崔仁。独立第4师参加了四保临江的战役、四平战役和解放沈阳的战役，辽沈战役后改编为中国人民解放军第166师。根据东北军区的命令，第166师在沈阳执行卫戍任务。此时，这支朝鲜族部队的兵力已达12000人。