当刘少奇插话说要罗贵波当中国援越顾问团的总顾问时，毛泽东说：“当总顾问不能照搬苏联的一套，而越南也不是中国，你不能照搬中国这一套。一切要从越南的实际出发，在人家面前要老实、诚恳，我们革命成功的经验要介绍，失败的教训也要介绍。”
     中国军事顾问团赴越南前夕，毛泽东亲自接见了团以上干部，对中国军事顾问团赴越南工作的意义、任务和指导思想以及工作方式等方面作明确的指示
     1950年5月20日，中央军委电令赴越任军事顾问职的团以上干部到北京，等候中央领导同志的接见。韦国清是军事顾问团团长，在陈毅、粟裕统帅下的第三野战军中有“小诸葛”之称。他于2月携新婚燕尔的妻子许其倩匆匆来到北京，从第二、第三、第四野战军挑选了一批干部作为军事顾问。6月27日，韦国清率20余名顾问、秘书、机要人员来到中南海丰泽园颐年堂，刘少奇、朱德亲切接见了他们，做出具体的指示。因为朝鲜战争刚刚爆发，毛泽东夜间持续工作，当时刚刚睡下，刘少奇和朱德便没有打扰他。
     在接见快结束之时，毛泽东走了进来：“哎，睡不着啊。”毛泽东和韦国清、梅嘉生、邓逸凡等人一一握手，亲切地询问他不熟悉的人的姓名、年龄、职务等个人情况。大家都热切地希望毛主席能做出指示。毛泽东对中国军事顾问团赴越南工作的意义、任务和指导思想以及工作方式等作了明确的指示。
     毛泽东说：“不是我要派同志们去越南，是胡志明主席向我要的。谁叫我们革命先胜利呢，那就要帮助人家，这叫国际主义。你们到越南，首先要帮助打胜仗。打开一个地方，以便集中军队，然后仗便越打越大。”刘少奇补充说：“你们去后，要帮助越南建设一支正规军队，逐步能进行正规作战，并且一定要组织打胜仗。仗打起来了，会有许多伤亡，要大批培训干部。”
     毛泽东还说：“这次请韦国清同志当顾问团长，本来是叫他到联合国工作的，但联合国在美国的操纵下，不让咱们进去。以后又想让他去英国当大使，但是英国对我们总是三心二意的，那就只能降格了，不派大使了。这样就叫他去越南当顾问团长。他很同意。这很好！共产党人哪里需要就到那里去，舒服的环境可以去，艰苦的地方也能去。只要工作需要，其他都不计较。这一点，你们要学习韦国清同志。”
     对于顾问团在越南的工作，毛泽东作了仔细的交代：“怎么当好顾问，这要认真研究。顾问就是顾问，实际上就是参谋，给人家的领导同志当好参谋。参谋就是出主意，想办法，协助领导。不可包办代替，更不能当太上皇，发号施令。必须和人家搞好团结，特别是搞好与越南领导人的团结，要真正注意，搞不好团结，宁可不做工作。只有和人家关系搞好了，才能为开辟工作奠定良好的基础。我们不要有大国的思想，不要看不起人家，不要以胜利者自居，不要盛气凌人，一定要戒骄戒躁。你们的态度要端正，既然是诚心诚意帮助人家，那就要把他们的解放事业当作我们自己的事业来做。有了这种思想，才能做好工作。所以你们要爱护那里的一草一木，要爱护那里的人民，要像在中国一样，尊重老百姓的风俗习惯，遵守三大纪律八项注意。……要多向他们介绍经验教训，少讲‘过五关斩六将’。在帮助人家过程中，要经常检查自己的言论和行动。”
     毛泽东对团结问题叮嘱得尤为仔细，他说：“要搞好团结，我们一定要虚心一些。到了后，见了人家，首先要向人家致歉，因为我们的老祖宗过去对人家不起。好长时间越南是中国的属地。是从汉朝吧，东汉时期不是有个‘马革裹尸’的马援吗？是东汉的一员大将，就是他征服了越南。‘马援征交趾’，就是这么回事。马援被封了个伏波将军，历史上就叫他马伏波。他带的军队，大部分没有回来，就在当地和当地妇女结婚，成家立业。以后历代王朝派去的军队，也多是这样。”
     毛泽东的关心还细致到了顾问团成员携带的物品上：“他们该带的东西都带了吧？”朱德说：“他们有个单子，还得叫下面研究研究，有些东西似乎不大必要，或者不要那样多，如手表、皮鞋、派克钢笔等等。”毛泽东说：“总司令批了就行了，不要叫别人研究了。知道的人越少越好。你就大方一些吧！手表、皮鞋、钢笔统统满足他们的要求，第一次派顾问团嘛！代表我们的国家，我们再困难也不在乎这点东西，你们看呢？”刘少奇和朱德都说：“好，就按这个单子吧。”毛泽东还说：“你们的津贴也增加点，还要给些安家的东西吧。按老习惯，以救济的名义给些小米什么的，这些工作都需要作一作。还有什么特殊困难，有就解决。韦国清同志，这些事情就都委托给你了。”
     接见结束后，韦国清率各级顾问赶赴南宁集中。8月9日，广西军区司令员兼政委张云逸亲自为他们壮行。12日，中国军事顾问们抵达越南人民军边界战役前线指挥部。