11月1日，陈赓根据中共中央的指示返回中国。虽然陈赓在边界战役上与武元甲有着一些分歧，但这并未影响他们之间的关系。相反，他们还结下了深厚的友谊。1955年，武元甲到北京办事。陈赓同中国国防部的领导同志一起到机场迎接。陈赓穿着军装，佩戴着首批授予的大将军衔。他陪武元甲参观了故宫，还邀请武元甲到他家做客。1957年，武元甲再次来到中国，陈赓带着他参观了陈赓任院长的哈尔滨军事工程学院，观看了基层训练。陈赓还建议越南方面派遣军事干部到该学院学习，培养正规军队的重要专业人才。之后，陈赓带着他观看了哈尔滨的冰上表演。每次到中国，武元甲都去探望陈赓及其家人。武元甲说：“他给我留下了许多美好的记忆。他是一位‘智勇双全’的将军，一位富有国际主义精神和意志坚强的革命战士，一位忠实、亲切、重情谊、充满乐观和热爱生活的人。他是越南人民军的伟大朋友。”1961年3月16日，陈赓心脏病突发病逝，武元甲感到十分悲痛。他永远铭记和珍惜着与陈赓同志的深情。在2003年陈赓诞辰100周年之际，武元甲专门向中国共产党和中国人民对越南人民的帮助表示真诚的感谢，向曾在越南民族解放斗争中帮助过越南人民军的中国人民解放军的同志们表示慰问和感谢，并向陈赓的家属表示最亲切的问候！这是后话了。
     边界战役后，韦国清深感越南人民军素质亟待提高，于是加强了越南人民军的军事训练，提高军事素质，统一了部队的编制和装备。经过一年的工作，使人民军在部队建设方面取得了明显的成效。加以此时韦国清的身体欠佳，便回国休养。回国后，韦国清被任命为公安军副司令员。
     1951年冬，朝鲜战场的局势已趋于平稳，毛泽东得以有较大的精力关注越南的战局。毛泽东认为，有必要先开辟越南西北战场，夺取西北和上寮地区，尔后向中南部发展，夺取红河三角洲。的确，越南西北部具有非常重要的战略意义，夺取了西北地区，便可以与越北解放区联成一片，形成稳固的战略后方。且西北地区法军只有8个营又41个连的兵力，守卫着144个据点，兵力薄弱。毛泽东与刘少奇商议后，把向越南党中央提出此建议的使命交给了罗贵波，并由罗贵波兼管军事顾问团的工作。罗贵波向胡志明主席转达了中共中央的建议。胡志明接受了这个建议。
     1951年9月下旬，胡志明秘密访华。毛泽东等中央领导人当面向他提出关于越南抗法战争总战略的建议。胡志明表示完全赞同。胡志明认为，即将开始的西北战役事关重大，最好请韦国清同志再去越南，帮助打好这一仗。毛泽东爽快地答应了。
     事实证明毛泽东的预见是正确的。到12月10日，西北战役结束，越南人民军取得了丰硕的战果，共歼敌1.38万人，解放了2.85万平方公里的土地和25万人口。西北战役的胜利是在毛泽东的直接关心下取得的，正如韦国清在12月17日就西北作战情况致电中共中央军委时所说的“从义路到安州作战，全根据毛（泽东）、彭（德怀）指示原则，集中优势兵力火力，主动发起攻击作战……”
     在西北战役过程中，越南人民军一度攻坚不下。胡志明、武元甲等人几次找到罗贵波，希望中国能出兵援助。罗贵波根据越方的建议，给中央军委作了汇报，建议云南部队出兵直接配合作战。当时我国已在朝鲜与美军交战，若在越南再与法军两线交战，对我国的国家安全就会构成严重威胁。毛泽东坚决反对，复电指出：“不出兵这是早已确定的一个重要原则，现在再出兵，就会把整个部署打乱，对全局不利。”胡志明表示理解。
    对于越共和越南人民军今后的发展战略上，毛泽东高屋建瓴，指明了正确方向
     在中国军事顾问的帮助和越南人民军的浴血奋战下，法军在西北和上寮接连遭到残败，法国驻印支远征军总司令沙朗被撤职，亨利·纳瓦尔将军接替了沙朗的职务。纳瓦尔推出其所谓的“纳瓦尔计划”，企图在两三年内扭转战局。法国政府也抽调了12个步、炮兵营增援，使法军在印支共集中了84个营的兵力。美国政府也投入4亿美元，组建越南伪军，支持法军。
     中共中央于1951年8月下旬两次复电罗贵波，阐述了今后应采取的对策：“首先消灭莱州地区之敌，解放寮国北部地区和中部，然后逐步将战场推向寮南部及高棉，威胁西贡。这样做，就可以缩小伪兵源、财源，分散法军兵力，使之陷于被动；同时扩大人民军本身，主动地各个歼灭敌人和逐步地削弱敌人。这是夺取越北平原的先决条件。”越共中央政治局和胡志明完全赞同中共中央所提的战略方针。
     为贯彻这个战略方针，中共中央再次派已回国的韦国清为军事总顾问赴越。10月中旬的一天，毛泽东在书房中再次接见了韦国清，彭德怀陪同接见。毛泽东问韦国清：“你对纳瓦尔计划有什么看法？”韦国清简要地谈了自己的看法。毛泽东问：“中央在8月底给罗贵波的电报你看了吗？”彭德怀说：“我叫人拿给他看了。”毛泽东问道：“罗贵波来电说，胡志明对这个建议是赞成的，他们政治局也作了决定，可是越南军队的冬季作战计划迟迟定不下来，这是怎么回事？”
     韦国清分析道：“去年西北战役前，越南军队高中级干部中，可以说多数人不愿意去西北作战。主要是怕艰苦，怕困难，缺乏战略眼光，认为西北地广人稀，是个穷地方，就是解放了，也没有多大意义。越南军队总后勤部主要负责人竟说，顾问团积极主张解放西北，是因为对中国有利，可以剿灭那里的国民党残匪，不再骚扰云南边境。真是奇谈怪论。”毛泽东说：“他们想走直路，可是这条路恐怕走不通。目前就解放红河三角洲，条件还不成熟。还是要走一条迂回曲折的路，才能到达目的地。这是中国几十年的革命经历所证明了的。我看越南革命也没有直路可走。你回去后，还要对人民军的高级干部多做些解释说服工作。”毛泽东接着还详细谈了今后应向中南部作战的计划。这实际上就是以后奠边府战役的蓝图。彭德怀还要求韦国清将总参谋部截获的纳瓦尔军事计划的法文文本带回去给越南的同志看看。
     10月27日，胡志明接见了韦国清。胡志明很高兴地对韦国清说：“感谢你从北京给我们带来的两件很好的礼物。一是毛主席对今后作战的建议，对我们帮助很大。我和政治局的同志都认为中共中央的意见是正确的。实行这些方针和措施，一定能够粉碎纳瓦尔计划。我已经发电报给毛泽东同志，表明我们的态度，坚决照办。再是纳瓦尔军事计划法文本，这对我们也很有帮助，使我们在全局上更了解敌人。武元甲同志看过纳瓦尔计划后，受到不小的震动，表示他思想搞通了，完全拥护先解放西北、上寮并逐步向南推进的战略方针。”接着，韦国清、梅嘉生、茹夫一等中国军事顾问会同武元甲等越方将领，制定了新的作战计划。韦国清与武元甲议定，调整作战计划，整个西北战役作战分两步走。先打莱州，再战奠边府。在进攻奠边府时，需要增调步兵和重炮兵、高射炮兵以及工兵。