后梁王朝的雏形，本是朱温割据中原，以汴(今河南开封)、宋(今河南商丘)二州为中心，今天的河南省东部和安徽北部一带的宣武镇。灭亡唐朝，称帝建国后，朱温即对禁军兵制进行了整顿。将原属宣武军节度使辖下的藩镇军悉数升格，沿袭唐制，组建其左右羽林、左右龙虎、左右神武、左右天威、左右天武和左右英武，6个军号，12支部队。虽然，看起来，这些军号，完全袭用唐朝禁军。但是，这些军队的渊源与唐朝禁军毫无关系，完全是宣武镇的朱系旧有部队。

左右龙虎军，是以左右天武军改编而成的。这是一支后梁的主力部队，曾参加过梁晋、梁岐争霸的诸次战役，得到梁太祖的高度赞许。左右羽林军，是以天威军改编而成的;左右神武军，是以英武军改编而成的;左右天武军，是以原左右长直军改编为龙虎军后，第二次改编的新军号;左右天威军和左右英武军与天武军的改变情况大致相同，都是二次改编的产物。前者是由羽林军改编而成，其前身是左右内衙军;后者是由神武军改编而成，其前身是由坚锐、夹马、突将三支军队改编而成。

在五代时期的禁军中，最重要的还是侍卫亲军。亲军，顾名思义，就是皇帝最亲信的部队。梁太祖本是唐末的宣武军节度使，跟其他割据一方的藩镇节度使一样，为了预防那些桀骜不驯的管内军队造反(五代藩镇，常有本镇军队作乱，驱逐节帅的事情发生)，特别设立了直属于自己的贴身警卫部队，屯驻节度使府邸附近的“亲军”。五代诸帝多起自藩镇，当其入主朝廷，成为皇帝时，其亲军便被改称为侍卫亲军。

朱温本就是黄巢起义军的叛徒，虽然唐王朝招安其后，赐名“全忠”。但朱全忠对任何上级，都是全无忠心，他就是一个彻头彻尾的野心家和无可救药的个人主义者。也正因为如此，对于部下的时刻提防，贯穿其一生的历史。刚刚立足宣武军，朱温就组建了亲军部队。

建立后梁王朝后，朱温更是急不可耐的开始加强侍卫亲军系统部队的建设工作。选拔最精悍的士兵和最信赖的嫡系部队组成侍卫亲军，由最能征惯战而忠诚度高的将领担任侍卫亲军统帅。

由于亲疏有别，六军的重要性，是无法与侍卫亲军相提并论的。从根本上说，侍卫亲军与其它禁军的不同在于：前者是后梁禁军中最可信赖、武器装备最为精良的嫡系部队;后者虽然也是与藩镇军队相对立的天子之兵，但却大多是朱温在推行兼并战争的过程中，陆续收编的其它藩镇军队。由于当时的历史条件，还来不及对这些藩镇军队进行彻底分化改造，所以忠诚度上还不那么可靠，当然也不会配备最好的武器。但是，从职能上说，侍卫亲军与六军非常相似，它既担任宿卫，又从事征伐，是禁军中一支最具有战斗力的武装。

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