诸葛亮返回汉中后，虽然事务纷繁，特别是对重臣李严事端的处理，可谓震动蜀汉朝政的一件大事，但并未影响他的继续北伐的决心。除了督促蜀军加紧整训，提高兵士的个人能力外，诸葛亮这时更加的重视对各兵种的配合作用，并突出进行了排兵布阵方面的演练。

如闻名古今的八阵图，就是他吸收了古代兵家八阵之法的精华后，潜心研究、推演出来的一种灵活机动的战术。它主要运用于行军、战斗及宿营等方面，要求步、骑兵及弓弩手等诸兵种，依据不同战况需要，相互之间密切配合，又能发挥出各自的优势，从而演绎出的多种阵势。比如诸葛亮创造出的锯齿阵，就是八阵图中的一种。因它适合于在山地险要布阵，所以才使得当时的张郃死于此阵之中。

简言之，因为八阵图的基本阵形，是以纵横各有八行而得名，但可因机而变化出多种的阵形。早在我国战国时期，八阵兵法即已出现。从于今汉墓中出土的《孙膑兵法》里，就录有《八阵篇》，其内容主旨，在于选择有利地形，运用八阵里最合适的阵法调配兵力，凭以打击消灭敌人。但自汉代以后，这种古老阵法无多创新，便逐渐流于形式，没有人运用在实战中了。由于蜀军兵力有限，又要同人多势众的魏军作战，所以诸葛亮必须采用于机动灵活的战略战术应敌，以弥补自己的弱势。这大概是他因何要巧思奇想，推陈出新地搞出一些新玩意儿，运用在北伐战争中的特别的心思。

诸葛亮的八阵图

鉴于蜀军几次北伐，皆因粮草不继以致无奈退兵，诸葛亮深感到，有力的后勤保障，已经成为北伐成功的基本条件。而如何解决好这一矛盾呢?他确实想尽了许多办法，但始终未能根本解决问题。粮源、粮运，以及后勤保障运作的负责官员，似乎在他重点考虑解决的事情。

自从回到汉中的第二年(232年)，诸葛亮便命令蜀军在沔阳(今陕西勉县东)东南的黄沙地区，采取了一边屯田种粮，一边修整练兵之策，主要为储粮备战。除了继续制作“木牛”外，诸葛亮又对其加以改进，创制出了“流马”(大约是特殊独轮车或者四轮车)，成为又一种粮运工具，以用于北伐之中。

公元233年，诸葛亮将任职于巴西太守的吕伷，调任为汉中太守。吕伷是荆楚人士，因其“俭素守法”，做事负责认真，又是北伐战争的强有力支持者，所以得到诸葛亮的青睐，让他到汉中主持于北伐的后勤保障事宜。

这一年，诸葛亮用木牛流马，把大量粮食运至靠近魏国边境的斜谷口(今陕西汉中市西北面)，并在那里修建了仓库，囤积军需。诸葛亮并命人修复了原被赵云退军时，所烧毁的褒斜谷的栈道。看来他是想利用这条似乎便捷，但却极为险峻的北上通道了。所谓褒斜谷栈道，是由汉中北面的褒谷口进入，在漫长的俗称“千梁无柱”的栈道上通过，从魏国郿县的斜谷口出来的一条险道。

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