因为“笑看儿童骑竹马，醉携宾客上仙舟”描绘的境界之美，为历代唐诗选注者视为名句。
    再观他的《观儿戏》：
    髫龀七八岁，绮纨三四儿。
    弄尘复斗草，尽日乐嬉嬉。
    堂上长年客，鬓间新有丝。
    一看竹马戏，每忆童騃时。
    童骑饶戏乐，老大多忧悲。
    静念彼与此，不知谁是痴。
    “一看竹马戏”，就使人“每忆童騃时”。竹马，成了儿童时代的象征。儿童时“饶戏乐”，年纪大了就“多忧悲”。观过儿戏，“静念”起在“玩竹马”和“观竹马”之中，“究竟谁是痴”的问题来。妙言妙语，耐人寻味。
    晚唐杜牧的诗作中也多次出现“竹马”。他在《杜秋娘诗》里，写杜秋娘在做穆宗皇子漳王的保姆时，漳王的成长过程是“长扬射熊罴，武帐弄哑咿。渐抛竹马剧，稍出舞鸡奇”。在《冬至日寄小侄阿宜诗》里，“竹马”之戏写得更为神奇：
    小侄名阿宜，未得三尺长。
    头圆筋骨累，两脸明且光。
    去年学官人，竹马绕四廊。
    指挥群儿辈，意气何坚刚。
    诗中的“阿宜”小侄，以“竹马”之戏学着官人样子，“指挥群儿辈”，进行作战军阵，显示出“意气”和“坚刚”的不凡。
    晚唐诗人中，堪称描绘“竹马”的代表人物，当数号称“赵倚楼”的赵嘏。这里录下他的一首是《淮信贺滕迈台州》：
    凋瘵民思太古风，上贤绥辑副宸衷。
    舟移清镜禹祠北，路转翠屏天姥东。
    旌旆影前横竹马，咏歌声里乐樵童。
    遥知到郡沧浪晏，三岛离离一望中。
    以“横竹马”、“乐樵童”，表达台州人民对滕迈使君（太守）的欢迎方式；“到郡沧浪晏”，则是表达台州父老对新太守政绩的期待。
    唐诗中大量的“竹马”记录和描绘，构筑起唐文化中的“竹马”文化。这一文化与唐文化其他组成部分一样，放射出经久不衰的奇光异彩。
    “竹马”，在唐代几百年的传承中，已有不少的发展与变化。有人认为：李白《长干行》“这里的‘竹马’似乎已不再是一根跨着的竹竿子；”[10]更有人认为：“李商隐《骄儿诗》内，见秉笏、谑胡、笑吃、竹马、参鹘、礼佛等，成为一联串之戏剧行动”。尤其诗中写道：“‘豪鹰毛崱屶，猛马气佶傈！截得青筼筜，骑走恣唐突。’声势赫赫，俨然仿戏台上猛将之雄姿”，认定：“所写皆属戏剧行动之范围”。从而进一步得出：“唐戏中可能已骑竹马上下”，“唐戏之道具中，已先用竹马矣”的结论。[11]这就为唐以后的“竹马戏”“竹马灯”等艺术项目的出现，打下了基础和准备了条件。