非洲大陆幅员广阔，自然资源丰富。勤劳智慧的非洲人民，曾为世界文明作出了巨大的贡献，尼罗河流域是世界古代文明的发源地之一。但是自十五世纪以后。非洲大陆不断遭受西方殖民者的侵略和掠夺，到十九世纪末、二十世纪初，终于被西方殖民者所瓜分。除个别地区外，非洲大陆95％以上的土地都沦为西方帝国主义的殖民地或“保护国”。从十五世纪西方殖民者开始入侵非洲到十九世纪末、二十世纪初最终瓜分非洲，将近五百年的非洲殖民地化过程，大体上可以划分为以下三个阶段。
    （一）
    十五世纪至十八世纪末为第一阶段，时间上大体相当于欧美资本主义发展史上的资本原始积累和工场手工业发展时期。
    在亚、非、拉美三大洲中，非洲是西方殖民者最早侵入的一个大陆。早在十五世纪初，葡萄牙殖民者即开始入侵非洲。1415年他们来到北非，强占了摩洛哥的休达，建立了非洲第一个殖民据点。接着，他们又沿非洲西海岸南下。1488年，迪亚士到达好望角。1497年，达伽马又绕过好望角来到非洲东海岸。葡萄牙人在沿海地带建立殖民据点，以粗劣的工业品换取非洲的黄金和象牙等贵重物品。后来，随着奴隶贸易的兴起，葡萄牙人加强了对非洲的侵略，在西非海岸建立了许多据点，在东非海岸占领了当时所有的主要城镇。到十六世纪末，葡萄牙人一直独占着对非洲的控制权。
    1580年，葡萄牙为西班牙所兼并，葡萄牙人在非洲的势力也日渐衰落。荷兰殖民者开始入侵非洲并逐步排挤葡萄牙人的势力。1598年，荷兰人开始在西非沿海建立殖民据点。1602年，荷兰成立荷属东印度公司，加强对东方国家的殖民侵略。十七世纪上半叶荷兰取得殖民霸权地位，逐渐排挤了葡萄牙在西非的势力。1637年，荷兰在西非从事奴隶贸易的据点已有十六处。到1642年，荷兰人把葡萄牙人全部赶出西非。1652年，荷兰人又入侵非洲南部，在开普建立殖民据点，并开始向开普移民定居。1658年，荷兰人开始从外地引进大批奴隶从事农牧业生产。在此同时，荷兰人由开普逐渐向内地扩张势力，野蛮屠杀和驱逐当地布须曼人和霍屯督人，强占其土地建立以奴隶劳动为基础的殖民庄园。
    英、法殖民者早在十六世纪中叶即已开始入侵非洲。十七世纪初，英、法两国开始在西非建立殖民据点。1618年，英国在西非冈比亚河口建立了第一个殖民据点。十七世纪中叶以后，英国向海外大举扩张，经过三次对荷战争，打败荷兰，夺得了殖民霸权。从1660年到1690年，英国在西非建立了十个殖民据点，西非的殖民优势逐渐转到英国手中。法国则于1659年在塞内加尔河口建立圣路易城作为贸易站。十七世纪末，路易十四竭力向海外扩张，在非洲和世界各地和英国争霸。英、法两国在西非冈比亚河和塞内加尔河口展开激烈争夺。西非的一些殖民据点在英、法两国之间时有易手。1783年，双方签订条约划定了各自在西非沿岸的势力范围，冲突暂时缓和，英国占据优势。
    总的说来，从十五世纪到十八世纪末，西方殖民者入侵非洲的范围仅限于非洲东西海岸地带，在那儿圈占一些据点，在这些据点修筑堡垒，设置贸易站。十八世纪时，这种据点在西非就有几十个。这些据点一般相隔甚远。殖民者一般还没有开拓大片殖民地，更谈不上深入非洲内陆。为什么这时殖民者未能深入非洲内陆？这和非洲的地理气候条件有一定关系。撒哈拉以南非洲热带森林茂密，海岸线较平直，河流曲折多石滩不宜航行，以及当时还难以防治的热带病，使非洲成为最难进入的一个大陆。所以直到十九世纪初，对欧洲人来说，非洲只是“一条海岸，而不是一个大陆”，非洲大陆90％的地方仍为外界所不知。
    就西方殖民者对非洲的殖民掠夺方式来说，在十五至十八世纪这一阶段，也即以商业资本为主导的资本原始积累阶段，是以赤裸裸的暴力掠夺为其主要特征。西方殖民者用抢劫和不等价交换的手段，掠夺非洲的资源。他们从欧洲运来一些质量粗劣、价格低廉的小商品，用欺骗手段去交换非洲人的大批黄金、象牙和香料，甚至换取黑人奴隶。在十五、十六世纪，以掠夺黄金为主，到十七和十八世纪以贩卖奴隶为主。西方殖民者对非洲的野蛮掠夺，特别是从十五世纪中叶到十九世纪末长达四百多年的奴隶贸易，给非洲大陆带来了巨大的灾难，造成了严重的后果。四百多年里非洲因为奴隶贸易损失了约一亿人口，相当于1800年非洲大陆人口的总和。在所谓“猎奴战争”过程中，无数城镇和村庄被毁灭；许多部落整个被灭绝；许多地方的居民被迫离开家乡，放弃比较进步的生产方式，逃到人跡罕见、猛兽出没的丛林地带，靠采集和打猎为生。这就使非洲社会经济停滞，甚至倒退。在政治上，“猎奴战争”破坏了部落间的联合，使当时非洲大陆上国家的形成过程被中断，已形成的一些国家也衰败了。这样，非洲国家历史正常发展的进程被打断。所有这些都严重地阻碍了非洲社会历史的前进，并大大削弱了非洲人民抵抗外来侵略的能力。
    （二）
    西方殖民者侵略和瓜分非洲的第二阶段从十九世纪初到1876年讨论刚果问题的布鲁塞尔会议前夕，时间上大体相当于欧美资本主义发展史上的机器大工业发展和资本主义制度确立时期，即资本主义自由竟争时期。在这一阶段，随着西方资本主义国家工业革命的迅速开展，西方殖民者开始加紧侵略非洲，以便把非洲大陆变成他们的商品销售市场和原料供应地。于是，西方殖民者对非洲的掠夺方式逐渐从奴隶贸易转向领土占有和殖民奴役。其具体表现是，在这一阶段，一方面西方殖民国家积极加强了对北非国家的侵略，逐步把北非地中海沿岸的一些国家变成了他们的殖民地和半殖民地；另一方面，积极策划侵入撒哈拉以南的非洲内陆地区，进行大规模的所谓“调查考察”，并扩大领土占有，逐步蚕食非洲东西沿岸地带，建立沿岸殖民地。在这一阶段，奴隶贸易逐步趋向衰落，因为随着资本主义大机器工业的发展西方资产阶级要求把非洲变为他们的商品销售市场和原料应地，所以贩卖奴隶的殖民政策已不能适应这种新的需要。事实也证明，利用非洲人民开发非洲资源比贩卖奴隶更为有利可图。当时从非洲输出一船棕榈油所得的利润已超过贩运一船奴隶所得的利润。这就促使西方殖民国家在十九世纪初陆续宣布废除奴隶贸易，禁止贩卖奴隶。但其后，所谓“非法”的奴隶贸易实际上继续进行到十九世纪末。
    西方殖民者对北非地中海沿岸各国的侵略。