到了80年代，关于是否加入美洲国家组织的问题，在加拿大又成为谈论的话题，也是在拉美获取丰厚利润的企业界和金融界人士所关注的问题。1980年“加拿大拉美学会”（Canadian Association for LatinAmerica）调查了250家与拉美有联系的企业，其中69%的企业赞成加拿大加入美洲国家组织。（注：詹姆斯·罗克林：前引书，第134页。）可是在过去的几十年中，尤其在70～80年代期间，拉美国家一直以其居高难下的通货膨胀率而“闻名于世”，债务危机此起彼伏。这种情况令加拿大政府决策人裹足不前。同时美洲国家组织面对中美洲地区纠纷和1982年马尔维纳斯群岛问题的无能为力，暴露了美洲国家组织的脆弱。直到1988年，即加拿大宣布加入美洲国家组织的前一年，外交部文件仍严肃地批评这个组织软弱无力，行动迟缓。有的加拿大学者甚至从根本上就反对把加拿大列入西半球范围。约翰·霍尔姆斯教授就此辩解道：第一，从地缘政治上看，加拿大之所以与西半球有关系，只是这两块大陆被一个窄窄的地峡偶然地连接起来，而这两块大陆被同一个意大利人起了一个名字--美洲；第二，泛美这个概念之所以被加拿大人所接受，因为长期以来只要一讨论加拿大与拉美的关系，就把它放在泛美体系这个题目下，经过无休止的争论后，加拿大人逐渐承认了这个概念，久而久之，是否加入泛美体系似乎只是时间问题了；第三，加拿大在拉丁美洲这个世界上问题最多的地区之一过去没有起到建设性的作用。面对拉丁美洲，美国把加拿大人揽护在身后，并挡住加拿大人的视线。（注：约翰·霍尔姆斯：前引书，第228-231页。）这虽属一家之言，却也代表了一部分加拿大知识分子的看法。甚至那些原来支持加拿大加入美洲国家组织的魁北克法裔民族主义者们也改变了以往的态度，认为美洲国家组织对加拿大来说不合适，它一直是美国对外政策的工具。上述这些因素使加拿大步入美洲国家组织的步伐放慢了，刚刚抬起的手又放下了。但值得注意的是，1975年巴巴多斯和雅买加在加入美洲国家组织时，并未被迫附署里约条约。这表明加拿大一向顾忌的里约军事条约已经失去约束力。可是特鲁多并没特别看重这个因素。他认为，加拿大在决定参加美洲国家组织之前，不得不考虑美国对拉美实施的压制和干预所带来的消极影响，以及拉美诸国本身存在的政治和经济局势动荡不定的不利条件。
    1984年进步保守党人布赖恩·马尔罗尼（Brian Mulroney）当选加拿大总理（1984-1993年）后积极开辟北美经济一体化进程，对拉美政策也相应作了许多重大调整。马尔罗尼虽然支持里根的反苏反共的星球大战政策，但与特鲁多一样，拒绝支持美国对中美洲地区使用武力。80年代末90年代初，拉美国家的通货膨胀率明显下降，一些中美洲国家持续十几年甚至几十年的内战亦告结束。随着拉美政治经济形势的缓和，加拿大成为拉美第二大投资国，仅次于美国。1987年，美加自由贸易协定历经16个月23轮的谈判而告成功。这无疑是促使加拿大政府重新积极地考虑参加美洲国家组织的一个重要因素。1988-1989年加拿大的对外政策主要着眼于拉丁美洲。1989年初拉美司助理部长路易斯·弗雷歇特（Louise Frechette）和驻拉丁美洲巡回大使兼驻美洲国家组织常驻观察员理查德·戈勒姆（Richard Gorham）做通了起决定作用的外交部长乔·克拉克（Joe Clark）的工作，克拉克同意加入美洲国家组织。 下一步是说服马尔罗尼总理。1989年初墨西哥外长已邀请加拿大加入美洲国家组织。后趁同年6月马尔罗尼访欧期间， 墨西哥总统萨里纳斯·德·戈泰里（Salinas de Gortari）和委内瑞拉总理卡洛斯·安德列斯·佩雷斯（Carlos Andres Perez）继续说服马尔罗尼。同年夏末， 渥太华终于决定正式加入美洲国家组织。加拿大外长克拉克在发表演说时表示，加拿大加入美洲国家组织的意义，不在于成为这个组织的正式成员，而在于成为这个半球的伙伴。（注：詹姆斯·罗克林：前引书，第193页。）1990年1月8日，加拿大大使向美洲国家组织呈递国书。
    加拿大在犹豫多年之后，终于正式跨入泛美组织的大门，这与国际冷战局势的缓解也有关联。1991年苏联的解体，使以往西方国家反对共产主义的最主要目标突然消失了。这不仅解除了加拿大在面对南方时的后顾之忧，而且使它感到若参加泛美组织，成为美国冷战工具的可能性已经不大了，不必担心卷入讨伐共产主义的军事冒险行动中去。加拿大政府认为，冷战结束后，新的国际秩序的建立不能由任何一个国家承担，单边主义和单极世界是不合时宜的，应该通过联合国和其他多边国际组织来解决全球性和热点地区的矛盾。加拿大宣称，90年代加拿大的外交原则是，维护世界和平与国际安全、促进经济增长。本着这个原则，加拿大在成为美洲国家组织成员国后，更加重视发展与中美洲地区的关系。加拿大不仅与古巴始终保持着外交与经贸关系，而且在中美洲地区许多问题上与美国持不同态度。加拿大反对美国以尼加拉瓜政府军入侵洪都拉斯为由派兵进入洪都拉斯，并且在美对尼实行禁运时，不仅保持了同尼的经贸关系，而且同意尼加拉瓜把其原设在美国的贸易办事处迁到加拿大；加拿大不支持尼加拉瓜反政府武装，也从未对尼实行贸易禁运；加拿大恢复了对萨尔瓦多的经济援助。1991年加拿大响亮地发出这样的声音：“中美洲不是任何人的后院”（注：《世界知识年鉴，1991-1992》，世界知识出版社1992年版，第136页。）。加拿大加入美洲国家组织与加入北美自由贸易协定的行动，以及它在中美洲地区维持和平的重要作用，都显示出加拿大对美洲国家前所未有的兴趣。
    就在加拿大宣布正式参加美洲国家组织后不久，1989年12月发生了美国入侵巴拿马事件。这对刚刚成为泛美组织成员国的加拿大来说是个严峻的考验。绝大多数拉美国家也关注着加拿大对此作何反应。事件刚一发生，加拿大外交部的官员们就为准备一个认真审慎的批评美国入侵巴拿马的文本而熬了一整夜，但马尔罗尼总理在接到他们的意见之前，就向新闻记者表示了他对美国入侵巴拿马行动的支持态度。除了美国的依附国萨尔瓦多外，加拿大是西半球唯一支持美国这种不受欢迎的行为的国家。这种尴尬的境地正是加拿大在加入美洲国家组织之前所害怕出现的，即凡是遇到极端争议的事件，加拿大都不得不选择是站在美国一边，还是拉美大多数国家一边。加拿大政府的这个表态立即遭到国内有关人士的尖锐批评，说加拿大在美洲国家组织中，只会追随美国，同时也使大多数拉美国家的心凉了一半。加拿大决意在美洲国家组织中充当一个新角色的初衷被这一不义之举打破了。为了挽回影响，1990年1月8日，即加拿大驻美洲国家组织大使呈递国书的那一天，加拿大大使与拉美大多数国家一起投票反对美军对驻巴拿马的尼加拉瓜使馆的侵犯，也算平衡一下此前加拿大对美入侵巴拿马的支持态度。
    在巴拿马事件平息后，加拿大立即推行它已确立的在美洲国家组织中要实现的目标。这些目标是：打击非法毒品交易；支持环境保护计划；解决人权、债务和贸易问题；提倡发达国家与发展中国家间的对话等。在成为泛美组织成员国的第一年中，加拿大为实现这些目标取得了良好的成绩。它首先成功地发起了一年一度的“西半球国家领导人最高级会议”，用以加强国家间的关系。加拿大在促进民主建设上的努力也是显著的。美洲国家组织就是接受了加拿大的建议，于1990年秋季成立了“民主促进组织”（Unit for the Promotion of Democracy）。 该组织集中解决90年代拉美国家选举监督问题，并关心在西半球正在出现的军国主义对民主的威胁。为了增进与拉美国家的理解，1990年加拿大成立了“加拿大-拉美论坛”（Canada- Latin America Forum）。这个论坛一直对加拿大与拉美之间商务、文化和学术组织的联系起着促进作用。 1991 年1 月加拿大申请加入了“美洲国家间管制贩毒委员会”（Inter American Drug Abuse Control Commission）。它还派专家参加并拨款15万美元给美洲国家组织属下的一个名为“美洲国家间妇女委员会”的机构。在人权方面，加拿大在美洲国家组织中各种处理专门事务（如土著人权利、人员失踪或政治谋杀）的委员会中工作也非常积极。鉴于加拿大所起的重要作用，美洲国家组织任用一些加拿大人担任一些分支机构的领导工作。加拿大还多次敦促美洲国家组织恢复古巴成员国的地位。在1991年于智利召开的美洲国家组织大会上，加拿大外交部长巴巴拉·麦克道尔（Barbara McDougall ）发表讲话说：“我们期待古巴将作为西半球大家庭成员重新回到美洲国家组织来。”（注：詹姆斯·罗克林：前引书，第196页。）这个建议为加拿大在拉美树立起一个新的形象。
    在后冷战时期，新的国际秩序赋予了美洲国家组织新的作用与功能。随着世界经济全球化的进展，随着美洲国家间经济伙伴关系的密切，美洲国家组织作为国际区域性组织的意义已经有了变化，它更多地是作为一个美洲地区政治组织以促进西半球经济一体化，它原先专注安全的功能已经消退，也不再是美国抵御国际共产主义的阵地。加拿大在此发挥作用的余地更大了。
    泛美组织几乎是在成立伊始便受到美国的控制。加拿大与泛美组织的关系在很大程度上受美加关系的制约，又由于加拿大曾经是英国的殖民地，所以这种关系，尤其是在二战以前，又受英、美、加三角关系的掣肘。虽然二战后在美、加、拉三角关系的格局中，泛美组织本身的积极作用仍没有充分发挥出来，但加拿大与泛美组织的关系之所以显得很重要，胥因它是反映加拿大与拉美关系的晴雨表。加拿大对于泛美组织从不准参加、不敢参加、不愿参加到肯于参加的过程，反映了加拿大已经走出英国并在试图走出美国这两个大国的阴影，争取民族主权和独立自主地位的艰苦努力。这种艰苦努力也是加拉关系发展过程的一个大背景。在拥有7.5亿人口、30余个国家的美洲， 与美洲国家组织并存的推进美洲一体化的组织有数十个（注：如拉丁美洲经济体系、美洲开发银行、安第斯集团、南锥体共同市场、拉丁美洲一体化协会、中美洲共同市场、加勒比共同体和共同市场等。），其中美洲国家组织是范围最广泛、历史最悠久的美洲机构。在未来的美洲一体化发展进程中，这个组织的重要作用将如何发挥，虽然还不明显，但可以肯定的是，当今世界局势政治多极化和经济集团化的趋向，调整了几大力量间竞争合作与联动制衡的关系框架，并在一定程度上限制了强权政治。单一霸主唱主角的情况遭到越来越多的国家的訾议。如，1996年美国公布旨在制裁古巴的“赫尔姆斯-伯顿法”（Helms－ Burton Act）后，加拿大和许多拉美国家表示反对，斥之为治外法权。同年6月美洲国家组织第26 届大会通过一项决议，谴责美国这种损害其他国家主权的行为，并呼吁美洲国家组织下属的美洲司法委员会立即研究该法是否符合国际法。值得注意的是，讨论并谴责美国的一项法律，在美洲国家组织大会历史上这还是第一次。（注：法新社巴拿马城1996年6月4日电。）加拿大在加入美洲国家组织后曾表示，它将为加强在美洲地区的作用，促进该地区的繁荣和持久的民主做出努力。作为美洲国家组织的一个成员，作为美洲第二发达国家，加拿大在建立未来西半球联盟过程中，必将发挥重要的积极作用。