国际环境的这些积极变化和朝鲜半岛对峙双方的内在需要，使南北间和平对话成为可能。
    1971年8月6日，金日成主席发表讲话，提出北方和南方之间应进行广泛对话和协商以促进国家统一。他说：“我们愿意在任何时候同南朝鲜所有政党、社会团体和个人进行接触，其中包括民主共和党。”数天后，即8月11日， 朝鲜祖国和平统一委员会人士在复旅美朝鲜人士函中，表达了同样意向。翌日，韩国方面作了反应：韩国红十字会总裁崔斗善向北方建议开展南北离散家庭互寻活动。8月14日， 北方红十字会负责人写信给南方红十字会总裁，对他的提议表示支持，并进一步提出，双方红十字会应尽快就此问题进行讨论，而且就讨论的内容与会议地点提出具体建议。北方还建议，双方红十字会派员于8月20日12 时在板门店交换有关文件。南方表示同意。
    8月15日，朴正熙发表讲话， 对双方红十字会的接触和开展离散家庭成员互访活动表示支持。
    这样，南北红十字会谈开始了。关于会谈过程，我们将在后文中叙述。这里要讲述的是，南北间的红十字会谈过程中，双方就安排南北高层官员进行秘密互访进行了探讨，并最终导致了双方发表一项具有划时代意义的共同声明。
    三八线两侧的人民都不会忘记1971年11月20日这个日子。因为在这一天，应南方提议，北方红十字会代表团副团长、代表团发言人金得宪同南方红十字会代表郑洪镇进行了单独接触。这种接触是秘密进行的，当时一般人并不知晓。自1971年11月20日起至1972年3月22日止， 双方共秘密接触11次，最后终于达成一项惊人的协议：南方中央情报部部长李厚洛将同北方党中央组织指导部部长金英柱进行秘密会谈，地点将在平壤和汉城轮回。也就是说，李厚洛将首先秘密访问平壤，尔后金英柱秘密访问汉城。
    李厚洛秘密访问平壤是在1972年5月2日至5日进行的。 此前郑洪镇已为他做了大量的准备工作。4月26日， 朴正熙下达给李厚洛一张“关于赴特殊地区执行公务的总统训令”，以表明李厚洛北方之行是经总统特许的。因为根据韩国法令，私自访问北方者将遭严惩。
    李厚洛在平壤逗留期间，曾同金日成和金英柱各进行了两次会谈。后来，从北方和南方公布的照片中，人们看到了双方微笑着握手的场面。
    大约过了一个月后，即5月29日，北方代表朴成哲秘密到达汉城。 本来按照协议，访问南方的应是金英柱，但金日成告诉南方说，金英柱身体欠安，由朴成哲代其访问。
    朴成哲对汉城的访问同李厚洛的北方之行严格对等。 访问时均带3名随行人员，访问时间均为4日。但在礼仪方面略有差异：在汉城， 朴成哲同李厚洛会谈两次，同朴正熙总统会谈一次。这可能是朴成哲是金英柱代表的缘故。
    在朴、李会谈中，双方继续就平壤会谈中谈及的问题进行协商。最后，双方同意成立一个由双方代表共同组成的“南北协调委员会”，李厚洛和金英柱分别出任“共同委员长”，此外双方各出3-5名委员。双方还同意在这个委员会下成立若干分科委员会，以讨论和推进南北间多方面的交流。
    也就是在这次秘密访问中，双方同意发表一项共同声明，把双方已达成的协议用共同声明的方式固定下来，并向国内外公布。这样，经过文字作业，形成文件，李厚洛和金英柱分别于6月29 日在文件上签了字。1972年7月4日上午10时，在半岛南北关系史上具有重要意义的《南北共同声明》在平壤和汉城同时公布了。
    这项《南北共同声明》主要内容如下：
    1.双方就国家统一问题达成下述原则协议。
    （1 ）统一应在不依靠外来势力和没有外来势力干涉的情况下自主实现之。
    （2）统一不应以相互用武力反对对方的方式实现， 而应用和平方法实现之。
    （3）应超越意识形态和社会制度的差别， 作为一个民族首先谋求民族大团结。
    2.双方一致同意：为了缓和南北之间紧张局势，创造信任气氛，相互间互不中伤诽谤，不进行任何规模的武装挑衅，并采取措施防止突然发生军事冲突事件。
    3.双方一致同意：为了恢复业已断绝的民族联系，加深相互理解，促进自主和平统一，南北间要进行多方面交流。
    4.双方一致同意：积极推进目前正在进行的南北红十字会谈并使之早日取得成功。
    5.双方一致同意：为防止发生军事冲突，直接、迅速而准确地处理南北间产生的问题，在平壤和汉城之间开设常设直通电话。
    6.双方一致同意：为促进上述各项之落实，改善和解决南北间各种问题，按照协商原则实现国家统一，将成立以金英柱部长和李厚洛部长为两主席的南北协调委员会。
    7.双方坚信，上述协议符合全民族愿望，并向全民族庄严保证真诚履行之。
    双方在签署这项联合声明的同一天，金英柱和李厚洛还同时签署了关于平壤和汉城间架设直通电话的议定书。