一、罗马军制的发展与演化
    从公元前753年建城到公元1453年东罗马帝国为奥斯曼土耳其所灭亡，罗马前后经历了二千多年。这期间，随着社会、军事、经济条件的变化，罗马军队也经历了多次重大的变化。大致可分为三个阶段：
    1.兵民结合阶段，这一时期大约是从罗马建城到共和国末年（公元前8世纪到公元前1世纪），罗马实行的是义务兵制度。在王政时期的第六王图利乌斯改革前的罗马，氏族社会特征明显，它基本上是三个部落的联合，每个部落有十人宗联，每个宗联下又依次分为宗、族、家。这种特征也反映到军事上，就是其军事组织与政治组织合而为一的贵族大会。贵族大会是由三个部落中达到从军年龄的男子（17～60岁）组成，按每个宗联出100个步兵和10个骑兵的方法组成一支3000步兵和300骑兵的军事队伍。第六王将这种依血缘关系组织的罗马社会，改造成一个按行政区划和拥有财产的多少进行组织的社会。他将罗马居民不论平民与贵族，一律按财产的多少分为五个等级，第一等级可以组织98个军伍，第二、三、四等级可以组织20个军伍，第五等级组织30个军伍，另外有专业或辅助人员组织的军乐队、工匠队等计5个军伍，共193个军伍组成军伍大会，军伍大会很快取代贵族大会成为最重要的军事与政治组织。
    2.军人职业化阶段，这一时期从共和国末年特里乌斯进行军制改革到东罗马帝国赫拉库尼亚努斯大帝进行政治与军事改革（公元前1世纪到公元7世纪）。到共和国末年，将军们在南征北战中积累了巨大的财富，而与此相对，作为士兵出征的大多数人，却因为家中长期缺乏劳动力在经济上逐渐没落。为了缓和这一矛盾，军制改革已势在必行。勇敢地对祖先遗留下来的旧军制大刀阔斧地进行改革，并从危机中挽救了罗马的是平民出身的优秀职业军人--玛里乌斯（公元前157至公元前86年）。他的想法是：不再依靠那些有能力自备装具的有产市民，转而提供武器和薪金给无产市民，并以合约的方式保障他们在退役后能够得到一定的土地。此举大大促进了罗马军队的职业化。由于装具不再取决于私有财产，因此所有士兵们的装备与训练得以统一标准化，在军团的编制上，进一步贯彻了标准化原则。
    3.按防区设立军区的职业化与雇佣兵相结合的阶段，这一时期大约是从赫拉库尼亚努斯大帝进行罗马社会制度的全面改革到东罗马帝国被奥斯曼土耳其消灭（公元7世纪至公元15世纪）。在这一制度下，除君士坦丁堡以外的帝国全部领土，都被分割成数十个“特玛”（军区）。特玛一词的本意是军队的驻扎地，但在对阿拉伯人的防卫作战中，逐渐变成了地方部队动员和管理的基本单位。属于各个军区的士兵平时作为在国家提供的土地上耕作的农民，战时则应征入伍，本质上就是所谓的屯田兵。特玛制度集合了国民军和职业军两者的优点。只要屯田兵们的生活有所保障，战时的动员和统帅都会十分容易，并且，为保卫家园而战的士兵们普遍士气高昂，而国家对他们薪饷的负担也可以减少至最低限度。这些分属各军区的地方部队基本上是防御性部队，而驻扎在帝国首都附近的机动野战军的直系后裔--中央军（塔格玛塔），则是负责攻击的机动打击部队。除正规军外，帝国还常常凭借手中的财富，驱使异族的同盟军或是雇佣军为己而战。公元11世纪以后，随着军区制度的逐渐崩溃，帝国军队中雇佣军所占比例不断增加，而硕果仅存的正规军也日渐沦为封建贵族的私人武装。
    二、罗马军团的编制与结构
    说到罗马军人的待遇不能不提到罗马军队的编制与结构。罗马军队的最基本单位是军团，军团的数量在罗马不同时期是不一样的，如在公元前25年奥古斯都大帝时期有28个军团，而到君士坦丁诺斯大帝治世时，罗马帝国的总兵力高达帝制初期的3倍，约有100万人，其基本构成单位也增加了旅的编制。一个军团（Legion）有10个营（Cohorts），一个营有6个连（Centuriae），一个连有10个班（tent group），一个班有8名兵士。其中第一营是加强营，人数较多，这样一个军团有5200人到5500人不等。君士坦丁大帝（325～337年在位）为弥补日渐衰弱的国家守备军，组建了机动野战军，是由5个近卫骑兵旅（威克希拉提欧·帕拉提那）、5个近卫步兵军团（雷吉欧·帕拉提那）以及10个近卫辅助军团（阿库西里乌姆·帕拉提那）为主编成的混成部队。之后，随着帝国周边形式的不断恶化，这支部队的规模也随之不断扩大。每个骑兵旅由3个营构成，兵力约为1000人左右。每个步兵军团由6个营编成，总兵力介于1000～2000人之间。
    奥古斯都大帝时期还组建了三种特殊性质的军队--禁卫军，城市守备营和宵警营。禁卫军（The Praetorian Guard）最初有九个营，其中3个营驻防罗马城中，其他营驻在附近的城镇中。到提伯里乌斯大帝（14～37年在位）时，所有禁卫军都驻防罗马城中，使之后来成为一股对政治有重大影响的力量，后来扩大到12个营。城市守备营（The Urban Cohorts）有三个营，其作用是维持城市的治安，类似于现代的警察部队。宵警营（The Vigiles）有七个营，负责罗马的消防，最初是由解放自由人组成，并非真正的士兵，但也按军队的方式组成一种准军事组织。