6轮混动105突击炮的动力总成采用发动机与电动机和轮毂电机直连模式，与目前在售的大多数混动车采用的汽油机直接传递动力至驱动桥完全不同。日军6轮混动突击炮的柴油机只负责将动力提供给电动机，在转化成电力后通过线缆输送至6个轮毂电机，经过减速后的最高车速可达130公里/小时。通过日本本土渠道获悉，日军对这款混动突击炮的驱动模式有着极为严苛的要求，首先明确柴油机只负责为电动机提供动力，电池组件不采用丰田最强的燃料电池，而是继续使用锂电池作为能量存储介质。

众所周知，丰田汽车在燃料电池上的投入巨大，目前成品的续航里程可达到500公里。但日本军部仍然坚持，6轮混动105突击炮使用由20组电池小总成(最小单体单位为PAD，4只Pad构成1套电池组)。现在，丰田与松下合作的电池工厂(Panasonic EV Energy)正在全力生产车用锂电池。可以说，丰田汽车在混动技术/电动技术从分系统生产到整车集成，拥有其他日系车乃至全球各大车厂所没有的丰富经验。对于锂电池能量密度提升层面的技术更是有着雄厚的积累。也正因为如此，日军的这款混动军车的动力电池由丰田汽车提供(包括电池控制系统)。

资料图：日本陆军6驱混动105突击炮基本概况。 可以确定的是，6轮混动105突击炮采用可变高度的液汽悬架。日军这款装备在不增加整车高度，采用轮毂电机驱动同时，匹配了可以单独升高/降低幅度达23厘米之多的设定，可有效提升6轮混动105突击炮隐蔽攻击能力，并增加对复杂地形的适应性。

6轮混动突击炮的轮毂电机为日本东芝公司提供(减速器)，从2014年日本防伪技术研究会放出的资料来看，这款自重在50公斤-70公斤的轮毂电机直径在0.6米，可承受的动力输出扭矩范围在0-340牛米。在日本各大车厂中，东芝和捷泰林格生产的轮毂电机性能最为突出。捷泰林格的产品更多的倾向于小型车(自重不超过2吨)与商用特种载具。而东芝的产品则主打中型叉车以及自卸车。东芝为日军6轮混动突击炮匹配的轮毂电机，将动力线束的固定方案、电机散热效率、推进比等关键技术参数上作出重大改进。东芝生产的轮毂电机的高强度合金多转子轮毂轴承由NGK提供。

6轮混动突击炮标配的可变高度液汽减震，则采用来自10式主战坦克的相关技术。整车6套驱动桥各自拥有一支可变高度达23厘米的悬架，使得这款突击炮拥有完成复杂战术动作的能力。

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