芒，姓姒名芒，又名荒，槐的儿子。

芒继立为夏王的第一年，举行了隆重的祭祀黄河之神的活动，开始了延续数千年的“沉祭”仪式。夏王朝在有穷国统治的四十年间，由于连年战乱，水利失修，黄河泛滥成灾。少康中兴时，任命商侯冥为水正，负责治理黄河水患。杼、槐二王也很重视水利，经过几十年的治理，黄河水患得到控制。这本来是广大奴隶通过艰苦奋战而驯服水患、战胜自然的结果。但是，以芒为首的奴隶主贵族却认为是河神的恩赐，因而举行规模盛大的祭祀河神仪式。

夏王芒率领文武百官和各地诸侯、方伯等，聚集于黄河的下游水畔，让倕工吹敲击奏，鼓乐喧天，然后宣读祭文，将猪牛羊等祭品沉入河中。《史记》中说过，当年大禹治水成功，舜帝“锡禹玄圭”，即舜帝赐给大禹一块黑色的玉圭。夏王芒在祭祀河神时，也仿制了一支“玄圭”沉于水中，认为这样可以得到河神的庇佑。这种将祭品沉于水中的祭祀仪式史称“沉祭”，后来在我国历史上相沿成俗。周代以后，沉祭盛行。《周礼·大宗伯》云：“以埋沉祭山川林泽。”郑玄注释说：“祭山林曰埋，川泽曰沉。”《仪礼·觐礼》也说：“祭川，沉。”

《古本竹书纪年》中说，芒命九夷族“东狩于海，获大鱼”，九夷族人将捕获的大鱼献给夏王芒，认为这是河神所赐，是祥瑞的象征。朝中百官以及诸侯方伯都向夏王芒表示祝贺。可见，芒在位期间，与九夷族的关系是很融洽的。现在看来这个大鱼应该是鲨鱼或海豚之类，不会是一般常见的什么大鱼，否则也不必如此兴师动众，将它从千里之外送往都城。

芒在位十八年，死后传位与泄。

泄，姓姒名泄，一作世，芒的儿子。

泄即位后，看到九夷族在槐、芒两代都臣服于夏王朝，就正式赐封九夷族各部落的诸侯爵位。这样，夏王朝与东夷九族的关系得到进一步的巩固。九夷族接受夏王泄的赐封，也说明了他们愿意接受夏王朝的统治。

泄在为二十一年，死后传位与不降。

不降，姓姒名不降，一名降，泄的儿子。泄病死，不降即位。《古本竹书纪年》记载：“不降即位，六年，伐九苑。”九苑是夏王朝时西部的方国。看来，夏室东征夷族后，开始西征羌族了。

不降在位五十九年，是在位最长的夏王。不降晚年，因为儿子孔甲性情乖僻，担心他治理不好国家，决定改变从启以来实行的传子制度,传位与弟弟扃。这种将王位让给兄弟的方式，史称“内禅”。不降禅位后，活了十一年才死。

扃，姓姒名扃，一作局，又名禺，父姒泄，兄姒不降。

扃的哥哥不降年老未死，将王位内禅与他。扃在位二十一年，死后传位与廑。

廑，姓姒名廑，一名顼，又名胤甲，扃的儿子。

《史记·夏本纪》说：“帝扃崩，子帝廑立。”廑在位时夏王朝开始衰落，商的势力开始崛起。他后来迁都于西河，由于天旱，田地失收，社会阶级矛盾恶化。廑在位二十一年。

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