中期历史 朝鲜王朝中期党派纷争夺越演越烈，国力削弱，倭寇与后金征伐使国家几尽毁灭。宣祖统治时期，士林派重新掌权但很快分裂成为东人党和西人党两派。东人党又分裂为南人党与北人党。西人党又分为老论派和少论派。随着权利在这些党派的更迭，随之而来的是血腥的清剿和相互不断的报复。1589年的己丑狱事就是其中一例。东人党的郑汝立有个抗击倭寇的组织，成员们进行军事训练。这个组织宣扬没有阶级的社会，因此其性质和目的受到人们的质疑。西人党的首领郑澈负责调查此事。郑澈指控郑汝立密谋造反，并借此事清剿与郑汝立团体有任何牵连的东人党。最终有千名东人党被处死或流放。  景福宫勤政殿 壬辰倭乱时期，当时掌握日本政权的丰臣秀吉蓄谋以朝鲜为踏板攻打中国明朝。1592年和1597年，丰臣秀吉带领装备有葡萄牙火枪鸟铳的军队征伐朝鲜。朝鲜宫廷中的党派纷争、对日本军事能力的低估以及外交调解的失利使得朝鲜迎战准备不足。装备有西方武器的日本军队，几个月内就占领南部朝鲜半岛，包括今天的首尔和平壤。不过李舜臣领导的朝鲜海军在海上有效地摧毁日本军舰，掐断了后方供给。朝鲜民间的游击组织对入侵的日本军队抵御也遏制了倭寇的攻势。1593年，明朝派出大规模军队到朝鲜，与朝鲜一道共同击退了入侵的日本军。虽然朝鲜与明朝击败了日本，但损失惨重。事后朝鲜与日本断交，直到1609年才恢复外交关系。 壬辰倭乱使朝鲜国力锐减。此时建州女真首领努尔哈赤正在中国东北统一女真族。1618年，努尔哈赤公布对明的《七大恨》后，开始攻打明。努尔哈赤和明都想联合朝鲜，使光海君处在进退两难之地。  士林派首领赵光祖 晚期历史 在倭和后金征伐朝鲜之后的200年里，朝鲜半岛一直没有战争发生。  釜山塔前的李舜臣雕像 朝鲜肃宗和英祖统治时期，为了防止党派的争夺，朝鲜君主采取对党派一视同仁的政策。朝鲜官员的任命与其所处的党派分离。朝鲜英祖和正祖统治时期，朝鲜开始出现复兴。正祖统治时期开展了更为开放的社会改革政策，得到实学者的广泛支持。朝鲜的社会文化在这一时期得到长足发展。
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