1950年6月美国第七舰队侵入我国台湾海峡，美机多次侵犯中国领海、领空，中国政府要求联合国制裁美国的侵略行径，并派伍修权为特别代表，出席安理会控诉美国对中国的侵略罪行。其后，美国海军、空军在台湾设立了基地，其军事顾问帮助训练台湾军队，还给台湾巨额军援，从海上封锁中国，协同蒋介石不断对中国大陆沿海进行袭扰，接着又同台湾当局订立了所谓“共同防御条约”。1954年8月22日，我国各民主党派、各人民团体发表联合宣言，向全世界严正宣告：“台湾是中国的领土，中国人民一定要解放台湾。”对于美蒋订立的所谓条约，周恩来外长发表声明说：“这是对于中华人民共和国和中国人民的一个严重的战争挑衅。”他指出，国民党集团没有任何权利同任何国家签订任何条约，美台“共同防御条约”根本是非法的、无效的。为了反击美台这一非法条约，中国人民解放军于1955年1月18日解放了一江山岛，2月13日又解放了大陈岛及外围的渔山列岛和坡山岛等岛屿。
    朝鲜和印度支那停战后，中国曾希望美国在台湾海峡的武装力量撤走，于是促成了中美大使级会谈的举行。然而，美国仍采取敌视中国的政策，推行其“两个中国”的阴谋，一再拖延谈判，甚至中断会谈。1958年7月，台湾当局叫嚷要“反攻大陆”，并加强了对大陆进行骚扰和破坏的活动，美国扬言其海军准备进行象在黎巴嫩那样的登陆。为了反击国民党军的骚扰，反对美国搞“两个中国”的阴谋，也为了支援阿拉伯人民反对美国侵略的斗争，我解放军从1958年8月23日开始炮轰金门、马祖。9月4日我国政府宣布本国领海的宽度为12海里，未经中国政府许可，一切外国飞机和军用船舶不得进入我国的领海和领海上空。美国在台湾海峡地区采取的军事冒险政策很快被挫败了，不得不恢复同我国的大使级会谈。
    1955年法军撤出越南后，美国对越南进行了一场大规模的侵略战争。与此同时，美机不断侵入我国海南岛和云南、广西上空，进行战争威胁。在此情况下，我国除向越南提供大量物资援助外，还应越南的要求，先后派出部队总计32万余人，在越南北方担负防空、作战、沿海扫雷以及修建和维护铁路、公路、机场、通讯设施和国防工程等任务，给予美国侵略者以沉重的打击。同时，我国还大力支持和援助老挝、高棉爱国力量的抗美救国斗争。美国侵略军不得不被迫全部撤走，印度支那赢得了和平。
    第二阶段，反对苏联霸权主义。
    赫鲁晓夫推行大国霸权主义，想控制中国。1958年4月18日，苏联提出由中苏共建一座大功率的长波发报无线电中心和一座远程通讯的特种收报无线电中心（即长波电台）。这涉及我国主权问题。中国政府主张一切费用由我国全部承担，电台归我国所有，中苏可以共同使用；而苏方则坚持共同建设和管理，实际是中苏共有。对此，我方当然不能接受。接着，苏联又向中国提出建立共同潜艇舰队的问题。这也是一个涉及我国主权的政治问题。毛主席说：“要讲政治条件，连半个指头都不行。”⑧赫鲁晓夫不得不让步。
    50年代后期，苏联热衷于推行其苏美合作主宰世界的路线。1959年9月，赫鲁晓夫访美后来参加我国10周年国庆。10月2日他同毛主席的会谈中，埋怨我国炮击金门、马祖，希望我国放弃对台湾使用武力，指责中国对印军入侵我边境进行的自卫反击。这引起中苏双方的激烈争论。
    为了逼中国就范，1960年6月起，苏利用一些国家召开党代会的机会，策划围攻中国党的代表。在中国党决不屈服的情况下，对中国加大压力，7月16日宣布召回在华工作的全部苏联专家，同时撕毁有关两国经济技术合作协议，7、8月间在新疆博孜艾格尔山口附近地区挑起边境纠纷。
    1963年，苏联同美国勾结起来签订了《关于禁止在大气层、外层空间和水下进行核试验的条约》，这既可使美、苏继续通过地下核试验来改进核武器，又剥夺了中国为自卫通过一般核试验来建立核力量的权利。7月31日，我国政府发表声明，揭露了这个片面性条约的歧视性，指出其目的在于巩固那些核大国的垄断地位，同时提出了全面、彻底、干净、坚决禁止和销毁核武器的主张。中国独立发展核力量，并于1964年10月16日首次成功地进行了核试验，有力地打破了苏联霸权主义的控制图谋。
    此后，勃列日涅夫等推行与美国争霸的政策，在反华道路上越走越远。苏联大量增兵中苏边境，加紧挑起边界纠纷，派兵进驻蒙古人民共和国，把对中国进行军事威胁的前哨，推进到距北京只有几百公里的地方。1968年，苏联在我国领土珍宝岛地区挑起严重的边境武装冲突。
    1969年8月13日，苏联武装部队数百人，侵入中国新疆裕民县铁列克提地区，再次制造严重的边界流血事件。同时，苏联扬言要给中国以摧毁性的打击。周总理对苏联领导人严正指出：“你们说，你们要用先发制人的手段来摧毁我们的核基地，如果你们这样做，我们就宣布，这是战争，这是侵略，我们就坚决抵抗，抵抗到底。”
    后来，根据中国的建议，通过两国总理会谈达成谅解：首先签订一个关于维护边界现状、防止武装冲突、双方武装力量在边界争议地区脱离接触的临时措施的协议，并进而举行谈判解决边界问题。从1969年10月后，开始了中苏边界的谈判。
    第三阶段，反对美国和西方大国推行新的霸权主义、强权政治，坚持同第三世界国家的团结合作，维护世界和平。
    进入80年代，邓小平提出：我们在80年代要做的三件大事，第一件事，就是在国际事务中反对霸权主义，维护世界和平。