太平军当年曾组建过一支庞大的马队，其投入的人（马）数量多时竟达两万余众；在北伐、天京破围战等一系列重大军事行动中，发挥了不可低估的作用，是太平军中一支不可多得的劲旅；太平军马队与清军、湘军在北方大平原、两湖平原、长江中下游平原一带的鏖战冲杀，开创了近代史上敌我双方马队大规模捉对撕杀的先例，在“冷兵器”向“热兵器”过渡时代为步、骑协同作战提供了一系列可资借鉴的战例。
    一马队的出现早于永安建制
    中国古代向有“南人乘舟，北人乘骑”之说，其意在由于地理条件的限制，南、北方各自擅长不同的交通运输工具。但太平天国的领袖们，在金田起义之前，似乎存在某种朦胧意识，故起义的准备工作中就有“分队伍，购马匹”情况（注：杜文澜《平定粤寇纪略》卷一，太平天国历史博物馆编《太平天国资料汇编》第一册，中华书局1980年版， 第3页。）。所购马匹数，史载不详，但肯定极有限。花洲迎主之役时，“金田之东王发人马来花州〔洲〕，接天王到金田会集矣”（注：翦伯赞、郑天挺主编《中国通史参考资料》近代部分上册，中华书局1980年版，第195页。）。天王到金田后，“又上象洲〔州〕 招齐拜上帝人马”（注：翦伯赞、郑天挺主编《中国通史参考资料》近代部分上册，中华书局 1980年版，第195页。）。这里的“人马”，主要指马队，初期的军队也就是单一的步兵。从起义前采购马匹以及清方战报上常有缴获太平军马一匹、两匹的字眼来分析，单一步兵兵种中存在着少量马匹。这些马匹充其量只是载物的运输手段，或充当载人的代步工具；另一方面，在敌我双方的小有接触中，马匹时有缴获，也有伤亡，尚不足以组成为“骑马作战的军队”。
    太平军攻下永安后，洪秀全等人于1851年10月1日进入该城。 据口碑材料记载：“太平王进州城时，城里城外打扫得干干净净，锣鼓声、鞭炮声响个不停。太平王坐轿子走在中间，两头有马队保护，人山人海”（注：转引自苏双碧著《洪秀全传》，大地出版社1989年版，第 176-177页。）。 这只是在诸多的太平天国资料中首次出现的“马队”字样。这里的“马队”属于骑马作战的军队，因为：如果不具战斗能力，也就无法起到保护天王的作用，此其一；轿子两头各有马队保护，说明马队已初具规模。此时距金田首义仅九个月。天王在马队保护下进入州城后，才实施了永安建制。
    永安突围后，太平军于1852年8月攻克湘南重镇郴州。 据北伐时被清军俘获的太平军战士张兴保回忆，他是1852年放牛时“被三个骑马长发贼”“裹到郴州的”；“他听说，洪秀全和各王的夫人所骑的马，上挂四个铃铛”（注：中国第一历史档案馆编《清代档案史料丛编》第五辑，中华书局1980年版，第169-170页。）。但由于马匹（包括战马）数量有限，只有王、各夫人、重要将领、深资者方可乘骑。铃铛多少亦是区别地位的高低、身份贵贱的标志。
    太平军攻打长沙时，未能占领该城，却缴获了不少战利品，内有“骡马不计其数”（注：中国社会科学院近代史所近代史资料编辑室编《太平天国文献史料集》，中国社会科学出版社1982年版，第10页。）。虽不具体、却是定都前太平军缴获骡、马数最多一次记载。该史料源于曾水源、林凤祥、李开芳为西王肖朝贵身负重伤而禀告东王的信件。西王生命垂危，军情十万火急，对缴获的骡、马来不及清点，“不计其数”并非多得难以统计，但有一定数量的马匹是可肯定的。挑选后的马匹经训练成为战马，为定都后在一个相对安定的环境中使马队组建走上正规化、系统化轨道打下了一定的基础。
    二马队之组建
    太平军马队的组建既是定都前小股马队发展的必然趋势，又是军事斗争的迫切需要所致。太平军沿长江西征，主要依靠水营。北伐、东征等大都在平原地带，马队的威慑力量、冲击速度是其他兵种所无法比拟的。清军马队对太平军构成了极大威胁，如北伐太平军主帅之一的李开芳即说过，僧格林沁所部蒙古“马队厉害”（注：中国第一历史档案馆编《清代档案史料丛编》第五辑，中华书局1980年版，第167页。 ）。要减少伤亡，取得战役的胜利，就必须拥有一支足以与敌方马队相抗衡的马队，简言之，以骑制骑。
    太平军马队的组建并不完全按永安建制时颁布的有关太平天国军事制度的重要文件--《太平军目》进行。“各军皆照式编制”（注：辽宁大学历史系《中国近代史资料选编》，1978年版，上册第二分册，第285页。），马队却属例外。《太平军目》规定，太平军以军为单位， 军、师、旅、卒、两、伍分设军帅、师帅、旅帅、卒长、两司马、伍长。迄今为止，唯独不见有马队各级指挥员的记载。究其原因，是由于马队是担任全军的卫队，直接听命于战地最高指挥官，是一支与太平军陆营、土营、水营相区别的“特殊”部队。《太平军目》还规定，各军设立军册，各两设立兵册，马队据此设立了“名册”或“清册”，如“护殿副典马（张）馆兄弟清册”（注：太平天国历史博物馆编《太平天国文书汇编》，中华书局1979年版，第364页。）共计精兵、守兵、官员43 名，这是马队与其他太平军部队相似之处。
    具体有：朝内典马官：典天马，职同指挥；典东马，职同将军；典北马和典翼马，职同总制；医骡马，职同监军。天、东、北、翼分别指天王、东王、北王、翼王，表明上述官职主要负责各王马匹的采购、管理工作，医骡马则负责给骡、马治病的管理工作。