先秦时期就常以“勇士”（“壮士”）充任使节。春秋时有“壮士椒丘”，乃“东海上人也。为齐王使于吴”（注：《吴越春秋·阖闾内传第四》。）。“楚庄王举兵伐宋，宋告急，晋景公欲发兵救宋，伯宗谏曰：‘天方开楚，未可伐也。’乃求壮士，得霍人解扬，字子虎，往命宋毋降。”（注：《说苑》卷12。）战国时，楚怀王十六年（前313），楚国中了秦国的反间计，表示愿断绝与齐国的友好关系，“乃使勇士往詈齐王”（注：《战国策》卷4《秦策二》。）。秦昭王提出愿以十五城交换赵国的和氏璧，赵国恐见欺，物色可以胜任这一艰巨使命的人，宦者令缪贤向赵惠文王推荐他的舍人蔺相如，说：“臣窃以为其人勇士，有智谋，宜可使。”（注：《史记》卷81《廉颇蔺相如列传》，第2440页。）蔺相如果然不辱使命，完璧归赵。可见“勇士”不仅孔武有力，而且足智多谋，作为外交使节的“勇士”应是智勇双全的。燕太子丹为了报复、抗御强秦，苦于国小力弱，于是设计派遣“勇士使于秦，窥以重利，秦王贪，其势必得所愿矣。”（注：《史记》卷86《刺客列传》，第2531页。）图谋相机劫持或刺杀秦王。为此而“奉养勇士，无所不至。”（注：《燕丹子》卷上。）秦王政二十年（前227）燕国派遣“勇士”荆轲出使秦国，同时“燕国有勇士秦舞阳，年十三，杀人，人不敢忤视。乃令秦舞阳为副。”（注：《史记》卷86《刺客列传》，第2533页。）正副使都由“勇士”担任。由上述数例可见，以“勇士”出使，大多因外交任务艰险，甚至是担负刺杀之类的特殊使命，不仅需要有勇敢精神，而且需要有过人的体力和武艺。
    汉代沿袭先秦的传统，也常以“勇士”（“壮士”）充任使节。大宛有“善马”在其贰师城，汉使回国后向武帝报告大宛不肯给，“天子既好宛马，闻之甘心”，于是太初元年（前104）“使壮士车令等持千金及金马以请宛王贰师城善马。”（注：《史记》卷123《大宛列传》，第3174页。）这是以“壮士”担任使团负责人。元鼎四年（前113）汉武帝派遣安国少季出使南越，同时令“勇士魏臣等辅其决。”（注：《汉书》卷95《西南夷两粤朝鲜传》，第3854页。）后来“郏壮士”故济北相韩千秋又提出愿率“勇士”二百人前往，武帝给其二千人。（注：《史记》卷113《南越列传》，第2973-2974页。）
    汉代常以“少年”出使，这些“少年”也属于“勇士”。史称“匈奴俗，见汉使……其少年，以为欲刺，折其气。”（注：《史记》卷110《匈奴列传》，第2913页。）由于这种“少年”往往担当刺杀的使命，故对方见有“少年”来使便以为是来行刺的，故采取“折其气”的手段以对付之。《管子》说：“阴内辩士，使图其计；内勇士，使高其气。”（注：《管子》卷17《禁藏》。）“辩士”的特长是用“计”，“勇士”的特点是其“气”，故对付“勇士”须“折其气”。可见这种“少年”实际上就是“勇士”。以“少年”执行刺杀使命也是有传统的，战国末年随同荆轲刺秦王的“勇士”秦舞阳就是一位十三岁的少年。汉代外交使团中常有一种称为“少从”的随从人员，史称自张骞通西域以后，“汉往使既多，其少从率进孰于天子。”（注：《汉书》卷61《张骞传》，第2697页。）关于“少从”，孟康注曰：“少年从行之微者也。”
    汉代外交使节中的“勇士”，不仅史籍明言者为然，实际上不少没有明言者也属于“勇士”，或者说是“勇士”型的外交使节。例如：著名外交使节苏武为汉将苏建之子，父子均“位列将”。武帝时苏武“以中郎将使持节送匈奴使留在汉者”，被匈奴扣留十九年，威武不屈，精忠报国（注：见《汉书》卷54《苏武传》，第2459-2469页。）。随从苏武出使匈奴的常惠，返国后又被多次派遣出使西域，本始二年（前72）“以校尉，持节护乌孙兵”合击匈奴。本始三年（前71）再次出使乌孙，率领“吏士五百人”，还过龟兹时，“发西国兵二万人”，又“令副使发龟兹东国二万人，乌孙兵七千人，从三面攻乌孙。”迫使龟兹王交出主谋杀害汉使的龟兹贵人，“斩之而还”（注：《汉书》卷70《常惠传》，第3003-3004页。）。冯奉世于元康元年（前65）被派遣“使持节送大宛诸国客”，途经鄯善国时，得知莎车杀害了汉朝所立国王万年及汉使者奚充国，投靠匈奴，攻劫南道诸国，“与歃盟畔汉，从鄯善以西皆绝不通。”遂与其副使严昌商议，认为不立即攻击莎车，则“其势难制，必危西域。”于是“以节谕告诸国王，因发其兵，南北道合万五千人进击莎车，攻拔其城。莎车王自杀，传其首诣长安。诸国悉平，威振西域。”解决莎车问题之后，冯奉世继续西行至大宛，“大宛闻其斩莎车王，敬之异于他使。得其名马龙象而还。”（注：《汉书》卷79《冯奉世传》，第3294页。）傅介子“以从军为官”，昭帝元凤中出使大宛，从大宛回经龟兹时，又“率其吏士共诛斩匈奴使者”。因楼兰国常拦截安息、大宛等国来汉使节以及汉朝派往西域的使节，于是傅介子又率吏士出使楼兰，斩楼兰王首而归（注：见《汉书》卷70《傅介子传》，第3001-3002页。）。段会宗“为人好大节，矜功名”，曾多次出使乌孙。乌孙小昆弥末振将杀解忧公主曾孙、大昆弥雌栗靡。末振将死后，“汉恨诛不加”，于元延二年（前11）再次派遣段会宗出使乌孙，“发戊己校尉诸国兵，即诛末振将太子番丘。”段会宗“恐大兵入乌孙，惊番丘，亡逃不可得”，于是他“轻兵深入乌孙”，“选精兵三十弩，径至昆弥所在，召番丘”，谴责末振将杀害大昆弥的罪状，“即手剑击杀番丘”。乌孙小昆弥得知后，“勒兵数千骑围会宗”，段会宗向他们解释诛杀番丘之意，终于使“昆弥以下服”（注：《汉书》卷70《段会宗传》，第3030-3031页。）。甘延寿、陈汤于建昭三年（前36）出使西域。甘延寿“少以良家子善骑射为羽林，投石拔距绝于等伦，尝超逾羽林亭楼，由是迁为郎。试弁，为期门，以材力爱幸。”（注：《汉书》卷70《甘延寿传》，第3007页。）是位武艺精良、拳捷超群、膂力过人的材力之士。陈汤“为人沈勇有大虑，多策谋，喜奇功。”（注：《汉书》卷70《陈汤传》，第3010页。）二人抵达西域后，认为郅支单于有控制西域的野心，“必为西域患”，于是“矫制发城郭诸国兵、车师戊己校尉屯田吏士”，“部勒行阵”，调遣“汉兵胡兵合四万余人”，直指郅支城下。在经过与郅支谈判无果的情况下，奋力攻城，经过激战而克之，斩郅支单于首，大获全胜（注：《汉书》卷70《陈汤传》，第3010-3014页。）。关都尉文忠于元帝时被派遣护送罽宾使节返国。罽宾曾多次剽杀汉使，文忠抵达后，罽宾“王复欲害（文）忠，忠觉之，乃与容屈王子阴末赴共合谋，攻罽宾，杀其王，立阴末赴为罽宾王，授印绶。”（注：《汉书》卷96上《西域传》，第3995-3886页。）上述诸人，从其出身、官职或行事均可以看出他们是地道的“勇士”，均能调兵遣将，指挥战斗，身先士卒，亲行刺杀，坚忍不拔，吃苦耐劳，有勇有谋。故班固在为傅介子、常惠、甘延寿、陈汤、段会宗等人做《传》之后说，凡此诸人“皆以勇略选”（注：《汉书》卷70《赞曰》，第3032页。）。在《汉书》卷69的《赞》中又说：甘延寿、傅介子、苏武等人“皆以勇武显闻”（注：《汉书》卷69《赞曰》，第2998页。）。可见上述诸人都是属于“勇士”型的外交使节。著名的外交家张骞更是“勇士”之佼佼者，史称其“为人强力，宽大信人”，是其体质、性格优秀；他被匈奴扣留十余年依然“持汉节不失”，是其忠贞；他开创外交新世界的“凿空”精神，是其勇敢；在历尽十三年艰难险阻之后，百余人的使团中仅他和堂邑父“二人得还”（注：《史记》卷123《大宛列传》，第3159、3157页。），是其坚忍不拔和身体强健过人。他具备“勇士”所应有的种种美德和特长，不愧是“勇士”型外交使节中出类拔萃的代表。无怪乎班超把张骞、傅介子等人作为自己效法的“壮士”的榜样（注：《后汉书》卷47《班超传》，第1571页。）。